杨涛
- 作品数：33 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程经济管理建筑科学更多>>
- 浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法
- 本发明公开了一种浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构建箱梁桥模型；步骤二、箱梁基本参数的确定；步骤三、依据箱梁桥的结构特点对箱梁桥稳定性进行分析，其中包括：箱梁桥结构腹板稳...
- 张杰刘清洲陈诚张建辰孙遥蔡维山杨涛王斌
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- 一种地下水库坝体相似模拟实验材料及其配比的确定方法
- 本发明公开了一种地下水库坝体相似模拟实验材料，地下水库坝体相似模拟实验材料由骨料、胶结剂和保护剂制备而成，骨料为河沙，胶结剂为速干水泥，保护剂为液态石蜡，地下水库坝体相似模拟实验材料中河沙、速干水泥和液态石蜡的重量比为：...
- 杨涛张杰杨森何义峰李宏儒康小杰马海虎马金银
- 文献传递
- 一种多功能婴儿手推车
- 本实用新型公开了一种多功能婴儿手推车，包括推车车架，推车车架包括座体、两根前支腿和两根后支腿，后支腿下部固定有后销座，前支腿由前上支腿和前下支腿组成，前上支腿下端固定有前销座，前下支腿上端与前销座可拆卸连接且拆卸下来后能...
- 任中全王学诚王英儒杨涛张建龙辛新杨政响李博
- 文献传递
- 基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法被引量：1
- 2024年
- 矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘干扰严重导致监控视频存在噪声多、图像模糊等问题,提出一种改进YOLOv7的矿井人员检测算法。首先,针对ELAN模块直接拼接形成通道隔离的问题,提出基于通道重组与特征关注的复杂场景检测方式;其次,针对特征融合结果未侧重预期目标且模型缺乏针对性策略提升小目标检测性能,在颈部多尺度融合网络添加ACmix模块,兼顾全局特征和局部特征,提升了算法对小目标的检测能力;最后,引入Efficient IOU Loss提升算法收敛速度的同时减小目标框及先验框高度和宽度的差值,实现更加精准的定位。通过公开行人数据集及自建矿井人员检测数据集验证表明:该算法较YOLOv7模型相比,检测精度提升了3.1%,达到89.4%;召回率提升了3.8%,达到86.4%;速度提升了15.8%,达到68.8FPS;满足矿井人员实时检测的工作要求。
- 邵小强李鑫杨永德原泽文杨涛
- 关键词：损失函数
- 一种软顶煤层无爆破切顶卸压沿空留巷方法
- 本发明公开了一种软顶煤层无爆破切顶卸压沿空留巷方法，包括以下步骤：步骤一、在预留巷道靠近采空区的一侧通过锚索对预留巷道的顶板进行加固，锚索加固施工超前开采工作面完成；步骤二、在预留巷道靠近采空区的一侧钻切缝孔并形成预裂切...
- 张杰杨涛周府伟赵劝
- 一种物理相似模拟实验材料及其制备方法
- 本发明公开了一种物理相似模拟实验材料，物理相似模拟实验材料按照重量份数主要由以下原料制备而成：河沙100份、水泥6‑10份、水玻璃2‑6份和淀粉2‑6份。本发明还公开了一种物理相似模拟实验材料的制备方法。本发明的相似材料...
- 杨涛闫医慧张杰蔡维山蔡宝山
- 基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计与研究
- 开关磁阻电机调速系统(SRD)是一种新型电机调速系统，结构简单、成本低且调速性能优异，是传统交、直流电机调速系统的强有力竞争者，具有较大的市场潜力。因此，本文以8/6极0.37KW SRM为研究对象，利用 TMS320F...
- 杨涛
- 关键词：开关磁阻电机电机调速系统DSP控制VC++6.0
- 文献传递
- 一种浅埋煤层开采关键层承载结构及地表沉陷计算方法
- 本发明公开了提供一种浅埋煤层开采关键层承载结构及地表沉陷计算方法，包括以下步骤：通过物理相似模拟实验，对浅埋煤层开采关键层破断承载结构进行分析，得到关键层破断承载结构为梯形铰接拱结构；构建关键层倾向破断结构力学模型，获取...
- 张杰何义峰刘辉杨涛
- 改进YOLOv5s和DeepSORT的井下人员检测及跟踪算法被引量：14
- 2023年
- 矿井移动目标的实时监测及跟踪系统是建设智慧矿山必不可少的内容,井下巡检机器人的出现可以实现对作业人员的实时监测,但是井下光照不均、煤尘干扰等因素的存在导致传统图像检测算法无法准确检测出作业人员。基于此提出一种可部署于井下巡检机器人的改进YOLOv5s和Deep-SORT的井下人员检测及跟踪算法。首先利用监控摄像头与巡检机器人所录视频制作数据集,然后使用改进YOLOv5s网络对井下人员进行识别:考虑到井下人员检测及跟踪算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,限制了检测模型的响应速度,使用改进轻量化网络ShuffleNetV2替代原YOLOv5s主干网络CSP-Darknet53。同时,为减少图像中复杂背景的干扰,提升作业人员的关注度,将Transformer自注意力模块融入改进ShuffleNetV2。其次,为了使多尺度特征能够有效融合且使得推理信息能够有效传输,将Neck中FPN+PAN结构替换为BiFPN结构。接着利用改进DeepSORT对人员进行编码追踪:考虑到井下环境黑暗,照度低,无纹理性,DeepSORT难以有效提取到人员的外观信息,于是采用更深层卷积替换DeepSORT中小型残差网络来强化DeepSORT的外观信息提取能力。最后通过公开行人数据集及自建井下人员检测及跟踪数据集对本文改进算法进行验证,结果表明:改进的检测模型相比于原YOLOv5s模型平均检测精度提高了5.2%,参数量减少了41%,速度提升了21%;改进YOLOv5s-DeepSORT的井下人员跟踪方法精度达到了89.17%,速度达到了67FPS,可以有效部署于井下巡检机器人实现作业人员的实时检测及跟踪。
- 邵小强李鑫杨涛杨永德刘士博原泽文
- 关键词：轻量化
- 一种视频采集报警装置
- 本实用新型涉及视频采集技术领域，尤其涉及一种视频采集报警装置，包括主控模块、存储模块、报警模块以及至少一个摄像头，摄像头、存储模块、报警模块均与主控模块电连接，当有移动物体进入监控区域时，主控模块控制摄像头进行图像采集并...
- 李白萍杨涛
- 文献传递
