王铁军
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 弹道导弹拦截系统中的雷达测轨算法
- 本文研究了弹道导弹防御系统的雷达测轨估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了...
- 王小虎杨乐陈定昌王铁军
- 关键词：反弹道导弹雷达跟踪
- 文献传递
- 一种新的用于雷达寻的导弹半实物仿真系统小样本实验方法
- 鉴于雷达自寻的制导导弹半实物仿真系统仿真实验造价昂贵的现实,对小样本实验进行了研究。基于目标机动时机对命中误差灵敏度、机动分布函数和测度理论,提出了以测度等分的小样本实验方法和估算方法。文中证明了目标机动对命中误差的灵敏...
- 王小虎张明廉王铁军杜毅民
- 关键词：半实物仿真雷达寻的统计学
- 文献传递
- 弹道导弹的雷达测轨算法
- 2004年
- 研究了弹道导弹的雷达轨道估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了机动检测多模型的目标状态估计器的预处理—给定两个时刻目标位置的轨道参数初算—多目标位置状态参数下的最小方差估计的目标轨道最优估计方法。通过对某型号防空导弹的制导控制系统仿真,可以看出该雷达目标测轨算法使其控制系统有很好的中末制导交接条件。
- 王小虎王铁军陈定昌
- 关键词：反弹道导弹雷达跟踪
- 单摆甩起时间优化轨迹的计算方法被引量：11
- 2004年
- 对只有一个摆杆的单摆的甩起过程进行了研究。在能量分析的基础上,给出了一次摆动的前后角度边界和一次摆动时间最短轨迹的解析分析。基于时间最短一次摆动给出了搜索时间优化甩起轨迹的数值计算方法,该方法需要搜索的变量数等于甩起摆动次数减一,计算量较小。文中给出了两次摆动和三次摆动甩起的时间优化轨迹的计算结果。
- 王铁军张明廉王小虎
- 关键词：倒立摆非线性控制
- 一种二维耦合模型机动目标跟踪算法被引量：2
- 2006年
- 针对雷达跟踪固定翼飞机的单目标跟踪问题,提出了一种新的二维耦合运动模型。该方法把切向加速度和法向加速度作为状态变量,给出了切向加速度和法向加速度为常值时解析计算状态转移的方法。该模型可以较好地一步预测目标加速度的变化,而且法向和切向加速度的过程噪声可以分别设置。利用该耦合模型的滤波方法,显著地改善了滤波效果,尤其是对加速度的估计。
- 王铁军张明廉
- 关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波状态估计
- 利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真
- 2003年
- 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。
- 王铁军王小虎张明廉
- 关键词：系统仿真KALMAN滤波目标跟踪算法
- 弹道导弹拦截系统中的雷达测轨算法
- 本文研究了弹道导弹防御系统的雷达轨道估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了...
- 王小虎王铁军
- 关键词：反弹道导弹雷达跟踪
- 文献传递
