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梁亚军

作品数：86 被引量：58H指数：5
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 31篇机器人
  • 20篇焊接机
  • 20篇焊接机器人
  • 12篇锁紧
  • 11篇全位置
  • 10篇焊缝
  • 10篇焊枪
  • 10篇缝焊
  • 9篇小车
  • 8篇无导轨
  • 8篇环缝
  • 8篇环缝焊接
  • 7篇锁紧机构
  • 7篇齿轮
  • 6篇自动化
  • 6篇焊接作业
  • 5篇移动焊接机器...
  • 5篇应急
  • 5篇水下焊接
  • 5篇坡口

机构

  • 86篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学
  • 2篇中国石油大学...
  • 2篇北京圣龙博睿...

作者

  • 86篇梁亚军
  • 84篇薛龙
  • 69篇邹勇
  • 57篇曹莹瑜
  • 49篇黄继强
  • 48篇黄军芬
  • 20篇曹俊芳
  • 19篇张卫义
  • 12篇蒋力培
  • 9篇赵杰
  • 4篇吕涛
  • 3篇王伟
  • 2篇田小平
  • 2篇杨海亮
  • 2篇张建军
  • 2篇朱加雷
  • 2篇王中辉
  • 2篇王德国
  • 2篇王国帅
  • 1篇焦向东

传媒

  • 7篇电焊机
  • 2篇焊接技术
  • 1篇金属加工（热...
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇“迈向智慧焊...

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 10篇2008
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法
本发明涉及α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过设计焊接机器人，焊接机器人的仿形轨道板的形状与导流环内壁的形状相同，而双排链设置于仿形轨道板的凹槽内，焊枪固定设置于双排链上...
薛龙姚舒晏黄继强梁亚军邹勇曹莹瑜黄军芬张瑞英韩峰吴德慧孙慧东钟朋睿郭力玮
用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置
本申请公开了一种用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人的末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构可滑动地连接在所述框...
黄军芬钟朋睿邹勇张锐薛龙梁亚军王伟何伟
一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法
本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏...
黄继强李茂勇薛龙梁亚军张建军黄军芬邹勇曹莹瑜张瑞英韩峰张锐
一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置
本发明提供了一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接装置无法根据作业面及时调整角度的技术问题。该大型管道环缝焊接装置作业面调整装置包括环缝焊接伸缩机械臂和中心调整模块，焊接装置固定在环缝焊...
薛龙曹莹瑜邹勇黄继强黄军芬梁亚军韩峰张瑞英张锐
一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质，属于自动化焊接技术领域。本申请能够基于各个预设的候选管道分区角度对应的熔池径向流动量，确定各个候选管道分区角度之间的熔池径向流动量的变化参数；并基于变化参数，从各个...
黄继强张建军薛龙姚舒晏张瑞英邹勇曹莹瑜郭力玮梁亚军黄军芬
一种涉核环境下寻位-规划-纠偏的焊接机器人控制方法
本发明涉及一种涉核环境下寻位‑规划‑纠偏的焊接机器人控制方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过获取环境信息构建三维地图，使得机器人可以自动化到达目标位置进行焊接，不需要人工参与，提高了机器人的智能化程度，在焊接过程中，...
黄继强刘硕薛龙姚舒晏梁亚军邹勇黄军芬曹莹瑜张瑞英韩峰张锐郭力玮钟朋睿
一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法
本发明提供了一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接设备移动不便，且无专用移动和定位装置的技术问题。该大型管道焊接设备用移动定位基座包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定...
薛龙王亮黄继强曹莹瑜邹勇黄军芬梁亚军韩峰张瑞英张锐
柔性轨道全位置焊接机器人研究被引量：10
2008年
针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道全位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接。实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求。
梁亚军薛龙邹勇张卫义黄继强蒋力培杨海亮
关键词：焊接机器人全位置焊接
混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备
本申请涉及混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备，属于增材制造技术领域，本申请的混凝土3D打印工艺方案生成方法包括，获取目标打印物所对应的三维数字模型，并对三维数字模型进行分层切片处理；针对切片处理得到的任一切片...
黄继强张世成薛龙陈晓明李冀清梁亚军邹勇姚舒晏张瑞英黄军芬曹莹瑜郭力玮
水冷块手动快速撑紧与离合机构
一种水冷块手动快速撑紧与离合机构，主要由一个固定架(1)，两个主动导杆(2)，两个从动导杆(3)，四个把手(4)，两个支撑架(5)和两个滑板(6)组成，其中，在主动导杆(2)上下套装带有把手(4)的滑板(6)，在固定架(...
薛龙赵杰曹莹瑜梁亚军邹勇
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