梁志伟
- 作品数：142 被引量：117H指数：6
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于混杂理论的机器人辅助肌力训练控制方法及系统
- 本发明提供一种基于混杂理论的机器人辅助肌力训练控制方法及系统，包括以下步骤，以机器人辅助肌力训练过程中患肢运动的实际位置<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="3" imgCon...
- 徐国政茅晨高翔梁志伟
- 机器人辅助上肢抗阻运动控制与临床实验研究
- 2012年
- 针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题，用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统。该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评估并据此设计机器人上层渐进抗阻基础阻力模糊规划器，得到每个训练周期的基础阻力，再通过设计的机器人下层模糊自适应阻抗力控制器，在基础阻力确定的基础上，根据患肢抗阻训练过程中肌力的变化对患肢与机器人末端之间的相互作用力做进一步的调整。运用Barrett公司4自由度机器人WAMArm构建的临床康复实验系统平台，验证了该系统的算法的有效性。
- 徐国政宋爱国崔建伟李会军梁志伟徐宝国潘礼正
- 关键词：康复机器人监督控制模糊逻辑
- 移动机器人融合分布式感知的扩展Monte Carlo定位算法
- 针对移动机器人定位中单纯依赖自身传感器的局部感知信息定位难的问题，提出了一种融合分布式感知的扩展Monte Carlo定位方法。在定位过程中，根据机器人本体感知更新前后采样分布信息熵的变化和有效采样数目以及采样分布均匀性...
- 梁志伟马旭东戴先中
- 关键词：信息熵分布式感知
- 基于自适应近端优化的机器人动作方法
- 一种基于自适应近端优化的机器人动作方法，包括如下步骤，步骤S1.开始执行仿真训练任务，判断机器人数据迭代次数是否达到要求次数，若没有达到，则重置机器人到一个初始状态，使用策略运行机器人进行T步或达到目标状态，若达到，则使...
- 沈一鸥梁志伟高翔付羽佳
- 一种改进蚁群算法的城市救援智能体动态路径规划方法
- 本发明提出了一种改进蚁群算法的城市救援智能体动态路径规划方法，属于机器人仿真技术领域，针对机器人救援仿真中动态变化环境的路径规划问题，对经典蚁群算法进行改进，引入目标优势度，修改蚂蚁的状态转移概率的计算方法，信息素的更新...
- 梁志伟魏志鹏沈杰
- 一种基于强化学习的足球机器人协作方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的足球机器人协作方法，所述方法包括：S1、基于加入有通讯的Sarsa(λ)算法构建足球机器人的强化学习基本模型，并设定所述强化学习基本模型的奖惩机制r；S2、基于足球机器人之间的距离和角度定义...
- 胡丽娟梁志伟李汉辉
- 基于半监督学习模型的自动图片标注研究
- 2010年
- 基于关键字的自动图片标注方法,可以更为有效地实现海量图片的管理和检索。然而由于"语义鸿沟"问题,传统的自动图片标注效果往往并不理想。因此,对不精确的标注结果进行优化就显得尤为重要。文中提出一种新颖的图片标注方法。首先,利用基于相关性模型的递进算法得到图片的初始标注结果。然后,利用一种半监督的学习模型,也即随机游动与重新启动算法对得到的初始标注结果进行优化,并选择一定数量的顶端标注作为图片最终的标注。通过在通用Corel图片数据库的实验表明,文中提出的方案可以有效地提高图片自动标注的性能。
- 朱松豪梁志伟
- 关键词：图片检索
- 基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法
- 本发明公开了基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法，通过肌电信号采集模块采集眼部肌电信号，对肌电信号进行特征选择，根据眨眼时肌电特征变化差异进行眼部动作识别实现对有意识眨眼的准确判断，通过多种有意识眨眼方式组合...
- 高翔黄国健徐国政朱博王强陈盛谭彩铭梁志伟
- RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：6
- 2013年
- 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.
- 梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪
- 关键词：拍卖多智能体系统协商ROBOCUP
- 单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法
- 本发明公开了一种单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法。本发明方法包括：移动机器人前进过程中利用自身携带的单目摄像头采集当前场景图像，并提取当前场景图像的视觉词袋特征；对图像进行预处理：利用图像权重向量之间的内积来...
- 梁志伟陈燕燕朱松豪徐国政
