陈欠根
- 作品数：93 被引量：452H指数：12
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- 相关领域：建筑科学机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压挖掘机斗杆、铲斗回路仿真及再生控制研究
- 2012年
- 为了研究挖掘机挖掘工况下斗杆、铲斗的再生回油量与挖掘力的动态平衡,以提高挖掘机工作效率,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim仿真软件建立了斗杆、铲斗的液压回路模型,并以实际挖掘中油缸输出压力作为模拟负载验证了模型的正确性。利用仿真模型详细分析了流量再生阀弹簧刚度对回油再生量和挖掘力的影响,该方法对实际液压系统设计与参数优化有一定的实用价值。
- 管伟陈欠根高珊
- 关键词：液压挖掘机AMESIM仿真斗杆
- 六轮独立驱动无人车辆直驶稳定性研究被引量：2
- 2019年
- 针对6×6独立电驱动地面无人车辆在道路上行驶时,由于无人平台装配误差、电机控制系统欠稳定,以及行驶路况差异等因素,导致车辆产生横摆角速度和车轮滑转,进而发生横向位移、甩尾的现象,提出基于P I控制的驱动防滑控制和基于滑模变结构的附加横摆力矩控制的直驶稳定性控制系统,使无人车辆在防止车轮出现滑转的同时保证车辆的直线行驶能力。为了验证控制系统的可行性,利用Trucks im和MATLAB/S imulink建立无人车辆联合仿真模型。在对开路面工况下进行仿真试验对比。结果表明:加入控制器之后的无人车辆能够迅速减小车辆的横摆角速度并使其保持在0±0.03(°)/s,且车辆行驶路径的横向位移趋近于零。结论认为:直驶稳定性控制系统能够保证车辆的直线行驶,控制算法具有可行性和高效性。
- 陈欠根叶肖杰张志赟汪志杰
- 关键词：轮毂电机滑模变结构
- 挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制被引量：2
- 2016年
- 文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制,设计了一种基于BP(back propagation)神经网络PID(proportion-integral-derivative)控制算法的控制器;并以山河智能SWE-17E挖掘机器人为平台进行试验验证。试验结果表明,采用BP神经网络PID控制算法得到的工作装置末端轨迹跟踪误差均方差小于10cm,驱动力跟踪也达到了较高精度,证明了BP神经网络PID控制算法对于挖掘机器人力与位姿控制的可行性和有效性。
- 陈欠根高尚康赵喻明沈东羽
- 关键词：挖掘机器人BP神经网络PID控制
- 挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究被引量：11
- 2011年
- 文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率,结果表明12自由度模型更接近实际情况;同时通过实验验证了该12自由度模型的正确性,为进一步研究并优化挖掘机动力总成悬置系统提供了可行的更完善的方法。
- 陈欠根冯利花过新华胡剑平
- 关键词：动力总成悬置仿真
- 基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案,详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构,在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。
- 陈欠根李延伟谢习华蒋重华
- 关键词：PC/104CAN总线总线控制系统CODESYSVXWORKS
- 负载独立流量分配(LUDV)控制系统被引量：49
- 2003年
- 介绍了负载独立流量分配 (LUDV)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。
- 陈欠根纪云锋吴万荣
- 关键词：流量调节负载传感液压系统
- 潜孔钻机用双钳口卸杆器
- 本实用新型公开了一种潜孔钻机用双钳口卸杆器，下卸杆器体(12)固装在钻架(15)上，所述的下卸杆器体(12)与上卸杆器体(4)采用同轴转动联接，在所述的上卸杆器体(4)上轴向对称设有由上卡杆缸驱动的上钳口，在所述的下卸杆...
- 陈欠根何清华林宏武邹湘伏
- 7 000 m深海钴结壳取芯器研究
- 2005年
- 陆地资源的日益枯竭使人们纷纷将眼光转向资源丰富的海洋.研制出能获得结壳样品准确位置、正确反映结壳样品代表性的载人潜水器钴结壳取芯器,为资源勘查、评价和矿区圈定提供可靠的基础数据,同时为开采技术提供实用的工程数据,不仅具有重要的勘探、资源评价和开发的经济价值,而且对维护国家权益具有十分重要的战略意义.介绍了7000 m深海钴结壳取芯器的基本结构、功能、工作原理、技术参数及解决的关键技术难点.
- 赵宏强何清华陈欠根邓伯禄
- 关键词：海洋资源钴结壳
- 基于嵌入式系统的工程机械在线状态监测与故障诊断被引量：10
- 2006年
- 为了提高工程机械的使用效率和可靠性,提出了一种基于嵌入式系统平台的状态监测与故障诊断系统。该系统充分发挥PC104嵌入式计算机低成本、高可靠性等优势,利用工程机械上多种可以测取的信号,将神经网络与专家系统相结合,可实现工程机械的状态报警和故障诊断。详细讨论了系统的硬件构成和软件结构以及系统的工作流程。
- 郭堃陈欠根李渊博谭祖湘
- 关键词：工程机械故障诊断嵌入式系统
- 新型液压冲击器气液作功分配比研究被引量：13
- 2004年
- 分析了液压冲击器的工作原理,得出气液联合作功型液压冲击器结构合理,冲击活塞使用寿命长,系统效率高的结论。研究了新型液压冲击器在冲击过程中密闭氮气与高压油作功的分配比问题,经理论分析计算与仿真优化,得出了气液作功的最优分配比准为0.3～0.5时,它能使冲击器的性能最优,系统工作效率高。这些理论结果通过实验得到了验证。
- 赵宏强何清华朱建新陈欠根
- 关键词：液压冲击器作功
