徐冠华
- 作品数：53 被引量：69H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种连续纤维增强软硬混合热塑性基构件原位制造方法
- 本发明公开了一种连续纤维增强软硬混合热塑性基构件原位制造方法，包括：(1)输入需要增材制造的模型和工艺参数；(2)将输入模型进行切片，得出有n层的初始的切片路径；(3)计算获取切片路径第1层的中心点P<Sub>c</Su...
- 栾丛丛牛成成沈洪垚傅建中姚鑫骅徐冠华
- 连续纤维增强高性能树脂复合材料原位增材制造设备
- 一种连续纤维增强高性能树脂复合材料原位增材制造设备，包括支撑架、打印头和打印热床；支撑架包括上支撑板以及与上支撑板通过三个支撑立柱固定的下支撑板，每个支撑立柱上均设有可沿支撑立柱上下滑动的滑块，滑块上铰接有支撑杆；打印热...
- 傅建中牛成成栾丛丛沈洪垚姚鑫骅徐冠华
- 基于位错密度演化的高频振动时效微观机理被引量：8
- 2018年
- 为了揭示高频振动时效消除残余应力的微观机理,探讨了高频振动载荷作用下的位错密度演化特性对残余应力松弛的影响规律。分别采用Williamson-Hall(WH)法和小孔法分析高频振动前后Cr12MoV钢淬火试样的位错密度和残余应力。在实验研究的基础上,采用微观动力学理论,建立晶粒多自由度系统,分析高频振动激活位错运动的机制,进一步采用晶体塑性理论,建立高频振动作用下的位错密度演化控制方程,分析高频振动时效消除残余应力的微观机理。结果表明:材料内的位错在高频振动的作用下激活运动,产生位错累积和位错湮灭2个演化过程,其中材料内的位错湮灭过程占据主导地位,从而降低了材料内的位错密度;位错密度的降低减小了材料内的晶格畸变程度,从而松弛了材料内的残余应力。
- 顾邦平胡雄徐冠华赖金涛潘龙
- 关键词：位错密度残余应力
- 一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法，其中，系统包括相互配合的上位机、机器人控制柜、焊接机器人、二轴变位机和三维结构光相机；上位机用于接收三维结构光相机拍摄的工件表面点云信息，进行点云拼接和工件表面重...
- 梁文龙傅建中徐月同王郑拓徐冠华姚鑫骅
- 基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法
- 本发明公开了一种基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法，通过多模态数据采集与融合技术，结合三维环境建模和多机器人协同通信机制，实现了任务分配的优化与动态调整，形成了完整的解决方案；多模态数据融合提升了环境感知的全...
- 徐冠华吴洪宇杨波许恺王郑拓傅建中
- 机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统
- 本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统，包括：多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头，所述的多材料打印头上设有多路冷却系统；所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板，...
- 沈洪垚牛成成姚鑫骅栾丛丛徐冠华傅建中谈学锋
- 用于地震计静态标定的精密倾斜平台装置
- 用于地震计静态标定的精密倾斜平台装置，包括底座，台面，转动机构，驱动机构，检测机构和支撑架；转动机构包括主轴，驱动臂和转台，及配重块；主轴固定于左、右支撑架上；驱动机构和配重块分别位于驱动臂两侧；驱动机构包括直线电机，滑...
- 何闻徐冠华贾叔仕
- 一种电梯井形貌自动测量系统及方法
- 本发明公开了一种电梯井形貌自动测量系统及方法，其中，测量系统包括上下位机控制系统、激光测距模块、实时定位模块、抬升张紧支撑模块；本发明利用张紧的三根鱼线搭配吊锤后作为轨道，将抬升平台的导线轮与轨道配合，使抬升平台沿着鱼线...
- 沈洪垚高振宇徐冠华
- 机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统
- 本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统，包括：多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头，所述的多材料打印头上设有多路冷却系统；所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板，...
- 沈洪垚牛成成姚鑫骅栾丛丛徐冠华傅建中谈学锋
- 一种电梯井形貌自动测量系统及方法
- 本发明公开了一种电梯井形貌自动测量系统及方法，其中，测量系统包括上下位机控制系统、激光测距模块、实时定位模块、抬升张紧支撑模块；本发明利用张紧的三根鱼线搭配吊锤后作为轨道，将抬升平台的导线轮与轨道配合，使抬升平台沿着鱼线...
- 沈洪垚高振宇徐冠华
