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孙阳
作品数:
49
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
建筑科学
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合作作者
王朱伟
北京工业大学
方超
北京工业大学
李萌
北京工业大学
吴文君
北京工业大学
司鹏搏
北京工业大学
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孙阳
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王朱伟
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基于图神经网络的多用户时序依赖型业务计算卸载方法
本发明公开了基于图神经网络和深度强化学习的时序依赖型业务卸载方法,对一个多用户多服务器的MEC系统进行了建模研究,用户产生的应用是动态到达的,且应用的大小、形状是任意的,组成应用的时序依赖型任务可以卸载到其服务基站所在M...
孙阳
边钰薇
翟雨晴
吴文君
王朱伟
医疗微机器人的实时导航控制方法和装置
本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置,该方法包括:实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息,状态信息包括实时期望速度和实时期望位置;基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和...
王朱伟
黄潇洁
常琪卿
方超
王衡
孙逸藩
孙阳
李萌
杨睿哲
孙恩昌
电力系统负荷频率控制方法及装置
本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法,所述方法包括:根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号,构建离散时间域闭环控制状态方程;根据所述离散时间域闭环控制状态方程,基于最优控制理论,获取实时控制信号;根据所述实时控...
王朱伟
王衡
孙逸藩
方超
常琪卿
黄潇洁
孙阳
李萌
吴文君
文献传递
巡航系统的线性控制方法及装置
本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置,其中方法包括:根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量,结合通信时延影响分析建立队列状态方程;所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车;根据...
王朱伟
高宇
徐广书
方超
孙阳
吴文君
文献传递
基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置
本发明实施例提供一种基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置,其中方法包括:获取道路车辆的队列,包括有人驾驶车和自动控制车;建立队列系统模型;根据队列系统模型,构建基于离散时间域闭环控制状态方程的车辆巡航控制最优...
王朱伟
高宇
方超
孙阳
杨睿哲
文献传递
一种基于区块链的产品管理方法
本发明公开了一种基于区块链的产品管理方法,本方法将电池生产企业、汽车生产企业、汽车销售企业、监管部门以组织的形式连接形成联盟链网络,各个组织维护一份相同的账本,各个企业信息系统的底层数据和记录方式得到统一。当某个组织写入...
司鹏搏
邱凯
张延华
孙阳
李萌
王勇
姚勇锋
文献传递
基于车联网的交通控制系统
本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统,包括:数据采集层、网络控制层和云计算层;数据采集层,用于基于车联网采集交通全局信息;网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器;路边单元控制器,与数据采集层进行交互...
王朱伟
徐广书
高宇
方超
孙阳
文献传递
基于深度强化学习的路径规划方法及系统
本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划方法及系统,属于路径规划技术领域。所述基于深度强化学习的路径规划方法,包括:获取待规划路径中智能体的第一位置和第二位置,其中,所述第一位置表示所述智能体在真实环境下的起始位置,所述...
孙阳
金冰慧
吴文君
司鹏搏
高强
智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质,其方法包括:确定自动控制车辆的当前状态信号;将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中,实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制;其中,所述智能优...
王朱伟
金森繁
刘力菡
方超
孙阳
李萌
杨睿哲
文献传递
路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质
本发明提供一种路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质,该方法包括:在目标区域内,获取多个位置,位置包括至少一个无人车的当前位置及至少一个任务点位置;根据多个位置,基于预设的马尔可夫决策网络,得到多个位置对应的路...
孙阳
金冰慧
吴文君
高强
司鹏搏
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