张铁异
- 作品数：172 被引量：106H指数：5
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种攀爬机器人履带轮
- 一种攀爬机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端...
- 张铁异高文武唐友情贾梓镔李欣
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- 实验教学机器人的无线传感网络软件设计被引量：2
- 2021年
- 为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统。在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统。经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助。
- 陈一铭吴耀光陈科全郭小龙张铁异
- 关键词：无线传感网络软件设计
- 一种电动夹钳式机械手手爪
- 一种电动夹钳式机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；本实用新型利用减速电机带动丝杆转动，由丝杆螺母的直线运动推动连杆运动，连杆再推动夹钳绕支点...
- 曾燕斌张铁异王利军张孟军唐伟力蒋顺军唐佳肖海平钟日平农毅
- 文献传递
- 一种两用健身自行车
- 本发明利用人体带动连杆，连杆将其运动传给自行车后部的链轮，链轮通过链条带动车轮转动，以完成整个传动过程；利用活塞机构解决运动过程阻力的调整；整车采用无座方式，人在行驶过程中始终保持跑步姿势，随着用于传动的连杆的上下运动，...
- 张铁异张琦肖雨凤雷发兵曾燕斌庞汉礼刘小林张孟军
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- 具有重组功能模块化的机电一体化综合实验平台研制被引量：14
- 2008年
- 机械电子技术实验教学平台是我校国家级实验教学示范中心建设重点项目。为此,针对目前机电一体化综合实验平台设备陈旧、技术落后、台套数少且实验效果较差情况,研制具有功能可重组、模块化的机电一体化综合实验平台。学生可以灵活重组不同功能模块,完成多个机电控制综合实验。此外,还保留原功能模块的实验功能。
- 潘海鸿黄炳琼秦钢年蒙艳玫黄振锋张铁异
- 关键词：模块化设计机电一体化综合实验平台
- 基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制被引量：2
- 2014年
- 在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。
- 张铁异
- 关键词：机械手闭链结构五自由度关节型
- 一种三自由度极坐标型教学气动机械手
- 本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立...
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- 一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅
- 一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅，由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成；类阿基米德螺旋线叶轮转换机构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成；行星轮机构由四个行星齿...
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- 一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构
- 本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与...
- 张铁异高剑锋谢建军黄珍章李欣刘应军贾梓镔
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- 一种堆垛机轻型双向货叉
- 本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机...
- 张铁异莫以为李俚潘海鸿黄振峰林义忠
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