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王建园

作品数:20 被引量:0H指数:0
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇太阳翼
  • 4篇目标识别
  • 4篇感应同步器
  • 3篇圆感应同步器
  • 3篇起降
  • 3篇机翼
  • 3篇垂直起降
  • 2篇电机
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标识别
  • 2篇折叠
  • 2篇识别技术
  • 2篇速度环
  • 2篇图像
  • 2篇轻量
  • 2篇轻量级
  • 2篇倾转机翼
  • 2篇轴角
  • 2篇转换芯片
  • 2篇自抗扰

机构

  • 20篇南京航空航天...

作者

  • 20篇王建园
  • 19篇陈金宝
  • 10篇王健
  • 4篇张越
  • 1篇聂宏

传媒

  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2025
  • 11篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2014
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台
本发明专利公开了一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台,具体涉及航天器地面试验领域。包括刚性底座和上位机,刚性底座上设有四根支撑柱,四根支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机,驱动电机电连接...
王建园王健陈金宝仲储康甘诗玥荣光
一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机
本发明中公开了一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机,包括飞行机构、机架和翻转机构,所述飞行机构和翻转机构分别与机架的两端连接,所述飞行机构包括对称设置的两个主动轮和机翼,所述主动轮的一侧转动连接有第一连杆,两个所述第一连杆远...
黄薪铜王建园陈金宝王树泽
一种基于双通道圆感应同步器输出端的模拟信号处理电路
本发明公开了一种基于双通道圆感应同步器输出端的模拟信号处理电路,包括圆感应同步器,以及与圆感应同步器输出端相连的模拟信号处理电路,模拟信号处理电路包括滤波电路和二级放大电路;所述滤波电路耦接圆感应同步器,并被配置成对圆感...
王建园胡倬辰陈金宝周奕玲王健
一种永磁同步电机的驱动系统
本发明涉及一种永磁同步电机的驱动系统,包括STM32、FPGA、栅极驱动板、感应同步器;其中,STM32与FPGA之间通过FSMC总线接口传输信号;STM32负责位置PI和速度PI控制以及M/T速度观测;FPGA利用内部...
王建园王健陈金宝甘诗玥胡倬辰
倾转旋翼垂直起降无人机
本发明专利公开了倾转旋翼垂直起降无人机,具体涉及无人机领域。包括机体,所述机体的一侧设有机头,所述机头上安装有摄像头,所述机体的两侧对称设有机翼,每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨,所述切换组件用于改变导向螺旋桨与...
王建园王政陽陈金宝聂宏
基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法
本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法,具体涉及目标识别技术领域,通过基于改进的MBRT算法,设计边界框距离判断条件,利用距离阈值代替IOU阈值,合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框,提取检测出...
王建园张越陈金宝石东浩陈小彤王健符洋
一种卫星编队协同感知的空间非合作多目标识别定位方法
本发明公开了一种卫星编队协同感知的空间非合作多目标识别定位方法,具体涉及多目标识别技术领域,通过卫星集群采集空间图像;基于图像匹配和加权融合算法进行多卫星图像拼接生成广域空间场景图像;基于前景提取算法进行场景中所有可疑目...
王建园张越陈金宝石东浩陈小彤周奕玲仲储康
基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统
本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统,具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域,控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件,形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上,SADA输出轴直接连接太阳...
王建园 甘诗玥陈金宝 周奕玲王健 胡倬辰
一种机翼可倾转、折叠、伸缩的垂直起降变体无人机
本发明公开了一种机翼可倾转、折叠、伸缩的垂直起降变体无人机,包括机身、伸缩变形机机翼和尾翼,所述伸缩变形机机翼和尾翼分别与机身的头部和尾部通过折叠机构连接,所述伸缩变形机机翼和尾翼上均通过驱动机构转动连接有螺旋桨。本发明...
董晨宇王建园白澔烔汪紫清陈金宝
基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法
本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法,具体涉及目标识别技术领域,通过基于改进的MBRT算法,设计边界框距离判断条件,利用距离阈值代替IOU阈值,合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框,提取检测出...
王建园张越陈金宝石东浩陈小彤王健符洋
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