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王磊

作品数：72 被引量：13H指数：3
供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇图像
  • 7篇深度图
  • 7篇网络
  • 7篇相机
  • 7篇标定方法
  • 6篇实时图
  • 6篇实时图像
  • 6篇视差
  • 6篇图像校正
  • 6篇自标定
  • 6篇自标定方法
  • 5篇语义
  • 5篇栅格
  • 5篇视觉里程计
  • 5篇双目
  • 5篇重投影
  • 5篇里程计
  • 5篇机器人
  • 5篇传感
  • 4篇深度图像

机构

  • 72篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海爱观视觉...

作者

  • 72篇王磊
  • 25篇张晓林
  • 11篇李伟
  • 7篇刘衍青
  • 5篇付凤杰
  • 2篇王俊
  • 1篇高超
  • 1篇仇超
  • 1篇孙凌
  • 1篇刘博
  • 1篇程秀兰
  • 1篇王康如
  • 1篇冯志刚

传媒

  • 2篇半导体技术
  • 2篇物理学报
  • 1篇红外与毫米波...

年份

  • 17篇2025
  • 18篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法
本发明提供一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法，包括：在多目相机设备中选取基准相机和待修正相机，并获取相应的基准相机图像和对待修正相机图像；根据所述基准相机图像和对待修正相机图像对所述待修正相机的内参量和外参量进行优...
王磊李嘉茂朱冬晨张晓林
双目相机自标定方法及系统
本发明提供一种双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于对应阈值则修正估计第一参数组，反复迭代修正，直至小...
王磊李嘉茂朱冬晨刘衍青张晓林
一种结合语义边缘的深度估计方法
本发明涉及一种结合语义边缘的深度估计方法，包括：获取待深度估计的图像；将所述图像输入至训练好的深度学习网络中得到深度预测图和语义边缘预测图；所述深度学习网络包括：共享特征提取模块、深度估计模块、边缘增强权重模块、深度边缘...
朱冬晨吴德明张广慧石文君李嘉茂王磊张晓林
紫外和可见光共透镜双光路成像探测系统及其制作方法
本发明提供了一种紫外和可见光共透镜双光路成像探测系统，包括依次设置的超表面透镜、两探测器和图像处理系统，超表面透镜的微纳结构超表面为具有相同的高度、指向角度和不同的横截面尺寸的微纳结构的阵列；各微纳结构的横截面尺寸基于微...
周易李伟甘峰源王磊杨雪雷蓝盾
一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法
本发明涉及一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法，包括：获取多目视觉图像，并基于所述多目视觉图像生成深度图；基于所述多目视觉图像并利用视觉定位系统确定无人系统的位姿；采用语义分割模型对所述多目视觉图像进行语义分割；...
李嘉茂刘衍青石文君朱冬晨王磊
一种实时图像序列的几何校正装置
本发明涉及一种实时图像序列的几何校正装置，其中，流水线实时计算模块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点的位置坐标；输入缓存单元用于缓存输入图像数据；输入缓存管理模块用于根据输入图像像...
罗艺华付凤杰刘德华李嘉茂王磊张晓林
一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法
本发明涉及一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法，包括以下步骤：对移动机器人的视觉传感器系统与听觉传感器系统进行参数标定；利用视觉传感器系统和标定的参数构建导航栅格地图；使用视觉传感器系统获取交互对象的视频序列，并基于三...
李嘉茂朱冬晨刘衍青王文浩王磊张晓林
一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统。其中，动态目标检测方法应用于包括彩色相机、微光相机、红外相机、以及事件相机的多相机装置，包括以下步骤：获取设定时刻彩色相机、微光相机、以及红外相机拍摄的图像并分别进行...
李嘉茂王文浩朱冬晨王磊朱孟莉
一种远心三维测量系统标定方法
本发明涉及一种远心三维测量系统标定方法，包括以下步骤：构建由多个相互平行的标定平面组成的虚拟3D标定目标，所述标定平面上设有多个标定特征点；利用虚拟3D标定目标来对远心相机进行标定；利用相机像素坐标系与投影仪像素坐标系间...
李嘉茂张晨帆朱冬晨石文君王磊
一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统
本发明涉及一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统，其中，方法包括：接收单目视频序列；将单目视频序列输入至预测模型，得到预测结果；其中，预测模型包括：深度估计子网络，用于估计输入的目标图像对应的深度图；位姿估计...
朱冬晨刘润泽张广慧李嘉茂王磊
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