谌剑
- 作品数：28 被引量：84H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 水下地形测量及数字地图生成系统设计
- 水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成系统,实现了水下地形的自动测量、数据采集以及三维数字地图的生成,所采集的水下地形数据是进行地...
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：MATLAB数字地图
- 体目标条件下反潜鱼雷命中目标模型被引量：4
- 2011年
- 针对反潜鱼雷末弹道精确仿真要求,提出将反潜鱼雷与其攻击目标同时作为体目标的方法。通过确定3个基本坐标系,建立了反潜鱼雷与其攻击对象相应的三维体目标模型,在此基础上推导了基本坐标系之间的坐标变换矩阵。通过分析反潜鱼雷末弹道特性,推导了命中目标的判断过程与实现流程,同时定义了相关命中目标要素。仿真计算结果表明:该模型能够真实模拟反潜鱼雷在末弹道对其攻击目标的攻击过程,准确判断反潜鱼雷对目标的命中情况,实现对命中概率、各舱段命中概率、触发与非触发命中概率、爆炸中心脱靶量等命中目标要素的精确计算。
- 谢勇张静远谌剑李恒
- 关键词：反潜鱼雷
- 基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术被引量：5
- 2012年
- 由于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法。为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题,提出了一种将地形轮廓匹配(TERCOM)算法和PMF算法进行组合的方案。首先分析了搜索区域分辨率对PMF算法的影响,然后分别对以TERCOM为粗匹配、PMF为精匹配和以PMF为粗匹配、TERCOM为精匹配的两种组合算法进行了仿真比较。结果表明,第1种组合算法无论在大起伏地形还是在平坦地形中都显示出了更快的收敛性和更高的定位精度,是一种具有较高工程应用价值的算法。
- 刘洪高永琪谌剑
- 关键词：自主式水下航行器导航定位地形匹配
- 松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪方法和系统
- 本发明公开了一种松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪方法，包括目标检测模块开启，目标监视控制开启，目标跟踪开启，跟踪状态监视控制模块依据目标检测模块和光电载荷返回的目标信息和跟踪状态信息进行目标跟踪状态监控，目标跟踪...
- 谌剑熊露刘海涛罗亚松
- 一种布局灵活的水面无人载具设备柜
- 本实用新型公开了一种布局灵活的水面无人载具设备柜，包括柜体，所述柜体内部设有放置设备的设备托架，所述柜体两侧内壁设有多个呈水平设置的搁架槽，所述柜体两侧对应的搁架槽在同一水平面上，上下相邻的搁架槽之间的空隙与设备托架的侧...
- 谌剑童继进熊露罗春华
- 权值优化组合粒子滤波算法研究被引量：14
- 2009年
- 重采样粒子滤波算法(Sampling Importance Resampling,SIR)能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散。提出了一种基于权值优化组合的粒子滤波算法(WeightOptimal Combination ParticleFilter,WOCPF),通过在重采样前对粒子权值和粒子群权值的均值进行优化组合,减少重采样中抛弃的粒子数,保持了粒子的多样性,提高了算法的精度。仿真结果证明,粒子数相同情况下,WOCPF算法性能优于SIR算法。
- 谌剑严平张静远
- 关键词：粒子滤波重采样权值
- 无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质
- 本发明属于光电目标自主检测与跟踪技术领域，公开了一种无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质，无人航行器光电协同跟踪控制系统包括视频处理单元、目标检测单元、协同控制单元和电源模块。本发明最大程度保留原光电系统的结...
- 黄亮谌剑熊露王奉祥周国庆
- 一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究被引量：8
- 2008年
- 引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度。使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型。通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系。
- 谌剑张静远严平
- 关键词：粒子滤波数字高程模型三次样条插值
- 地球自转对鱼雷作战的影响被引量：1
- 2010年
- 介绍了陀螺仪的特性及其在鱼雷上的应用,分析了地球自转对鱼雷作战产生影响的原因,建立了地球自转对鱼雷作战影响的数学模型,仿真计算了在不同战场态势下因地球自转而产生的鱼雷距离偏差、角度偏差与命中概率的具体数值与影响规律,并给出了具体的解决办法。
- 谢勇张静远张江谌剑
- 关键词：鱼雷地球自转陀螺仪作战使用
- 一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法
- 本发明提出一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法，该方法根据速度的划桨补偿算法原理，通过拟合载体角速度和比力函数，推导了基于角速率、比力以及测量带宽的划桨补偿算法，并在经典划桨运动条件下，通过使划桨补偿量中的直流量与真...
- 张静远李恒谌剑罗轩
