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刘洁

作品数:43 被引量:85H指数:5
供职机构:广州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广州市教育科学规划课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学语言文字建筑科学更多>>

文献类型

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  • 4篇机器人
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  • 3篇自适应
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
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  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 9篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
自适应的智能搬运路径规划算法
2016年
智能搬运在现代化工业中有非常广泛的应用,良好的路径规划算法是提高智能搬运效率的重要手段之一。以机器人比赛中智能搬运项目为蓝本,设计了一个自适应的路径规划算法,该算法可应用于垃圾智能分类和自动化物流,可在开始搬运前改变路线及目的地。
刘洁陈畅频叶旭
关键词:路径规划自适应
浅谈Flash动画制作教学探讨被引量:1
2011年
本文结合《Flash动画设计》课程教学中的一些心得体会,从课堂教学内容、教学方法和考核手段等几个环节探讨了该课程的一些教学方法。
刘洁叶旭龙晓莉陈畅频
关键词:FLASH动画设计实例教学
一种室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种基于灰度传感器和网格线的室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质,本发明通过定位装置中各方向上的灰度传感器组识别地面网格线,从而确定机器人当前所处位置坐标;通过位置修正检测机...
谢斌盛赵嘉辉朱晓健刘洁
英语阅读资源网络平台的开发和应用被引量:1
2006年
基于B/S结构开发的一个大学英语阅读资源网络平台,具有基本的阅读学习和测试功能.设计了功能强大的资源上传模块,用户登录后根据需要可以分类定制上传资源或修改资源,使资源库内容动态扩展;并提供自己的邮件消息功能,教师和学生可以及时地交流和反馈信息,突出了该资源网络平台学习的互动性和协作性.
肖智能唐连章刘洁
关键词:教学模式
一种结构化P2P协议中的负载均衡方法
提出一种适合于路由表大小为O(10gN)++的结构化P2P协议的负载均衡方法,该方法采用负载感知的被动式路由表维护算法和路由算法提高轻载结点作为路由中继结点的概率,并通过一种缓存机制来降低承载热点文件的结点的请求负载.实...
熊伟谢冬青刘洁
关键词:P2P协议负载均衡结构化覆盖网
大数据技术在计算机基础实验室管理中的探索与应用被引量:4
2023年
实验室是高校实验教学、科学研究和创新人才培养的重要场所,但是在实验室的规模持续扩大的过程中,管理手段相对落后,尤其是专职人员少,各种信息化管理软件产生大量独立的数据,存在信息孤岛。将大数据的先进技术融入实验室建设管理中,以大数据的视角开展顶层设计,收集、整合、优化、分析实验教学管理过程中的各种数据,结合物联网和云计算技术,建设以数据为驱动集教学、学生创新实践、教师科研为一体的实验室综合服务管理平台,探究大数据背景下计算机基础实验室的管理方式,为实现实验室精细化、智慧化管理提供新的途径。
刘洁陈畅频
关键词:大数据实验室管理
一种塔吊式物流快递运输机器人及其控制方法
本发明公开了一种塔吊式物流快递运输机器人及其控制方法,机器人包括底座、主控箱、吊臂模块、货仓模块、摄像头模块以及车轮模块,主控箱和货仓模块均设置在底座上,吊臂模块包括支撑组件、导轨组件、滑块组件、吊绳组件以及电磁吸盘,支...
谢斌盛关泳彬刘洁方斌吴金颖甘群榜
加强竞赛型基地建设与培养学生实践能力的探索被引量:2
2011年
在高校办学规模迅速扩张的情况下,为了提高高等教育人才培养的整体质量,必须大力加强实践教学基地的建设。竞赛型基地通过丰富多彩的大学生第二课堂实践和IT&AT竞赛等活动提高了学生的信息技术素质、个人综合素质和就业竞争能力,培养并强化了学生的创新精神和团队合作精神。三年的努力探索和实践提高,目前已形成了一套有效运转的竞赛型基地运行模式。
叶旭刘洁
关键词:大学生
一种基于大语言模型的多模态文件检索方法、系统及介质
本发明公开了一种基于大语言模型的多模态文件检索方法、系统及介质,该方法包括:获取包括图像文件和音频文件的多模态文件;通过预设的Donut模型对图像文件进行处理,得到第一文本文件,并通过预设的Whisper模型对音频文件进...
陈字龙彭凌西陈嘉诺彭凌赟唐春明刘洁肖忠
基于标签机制的电子文档安全中间件的设计与实现
2009年
对电子文档生命周期的有效安全控制和管理是保障电子文档安全使用的重要研究内容.论文以密码技术为支撑,基于标签安全机制设计和实现了一种电子文档安全中间件,该中间件实现了用户、文档和标签的标识化、安全审计、基于标签的安全控制等安全管理,提供了透明、规范的电子文档处理的安全管理和密码服务.文章描述了该安全中间件的总体构成、工作机制,详细阐述了实现过程中的几个关键技术.
綦科谢冬青刘洁
关键词:电子文档安全中间件
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