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陈礼顺
作品数:
6
被引量:4
H指数:2
供职机构:
西南交通大学
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发文基金:
四川省应用基础研究计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李立
西南交通大学机械工程学院
张红亮
西南交通大学机械工程学院
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机构
6篇
西南交通大学
作者
6篇
陈礼顺
5篇
李立
2篇
张红亮
传媒
1篇
机械设计与制...
年份
3篇
2010
3篇
2009
共
6
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新型超冗余度机器人关节设计
被引量:3
2010年
提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节模块组成的10自由度的超冗余度机器人,具有良好应用前景。
陈礼顺
李立
张红亮
关键词:
遗传算法
优化设计
一种超冗余度机器人关节
本发明公开了一种超冗余度机器人关节支架内具有如下的齿轮传动副组合体:一十字轴式齿轮1相互正交的轮轴2和3后分别与两个关节支架的凸舌部4和5相联结;二小齿轮6和7分置于两个关节支架上并与十字轴式齿轮1啮合;所述二小齿轮上设...
陈礼顺
李立
文献传递
空间超冗余度机器人机构设计及运动规划研究
超冗余度机器人具有良好的环境适应性及相容性、容错性和鲁棒性,在宇宙探测、军事侦察和抢险救灾等复杂环境有光明的应用前景。本学位论文对空间超冗余度机器人的设计及空间运动轨迹规划开展研究,具有重要科学意义和应用价值。完成的主要...
陈礼顺
关键词:
机器人
文献传递
一种超冗余度机器人关节
本实用新型公开了一种超冗余度机器人关节支架内具有如下的齿轮传动副组合体:一十字轴式齿轮(1)相互正交的轮轴(2、3)分别与两个关节支架的凸舌部(4、5)相联结;二小齿轮(6、7)分置于两个关节支架上并与十字轴式齿轮(1)...
陈礼顺
李立
文献传递
新型超冗余度机器人关节设计
提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节...
陈礼顺
李立
张红亮
关键词:
遗传算法
优化设计
文献传递
基于MATLAB四自由度焊接机器人轨迹规划及仿真
针对四自由度焊接机器人,基于Matlab环境下的机器人工具箱建立机器人轨迹规划模型实现焊接运动轨迹规划,并运用Matlab/Simulink机械系统仿真工具箱SimMechanics中建立机器人的运动仿真模型,避免了复杂...
陈礼顺
李立
杨志军
关键词:
焊接机器人
运动学仿真
文献传递
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