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盛朝强
作品数:
33
被引量:123
H指数:6
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
重庆市应用基础研究项目
国家教育部“211”工程
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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理学
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合作作者
谢昭莉
重庆大学自动化学院
杨志
重庆大学自动化学院
李太福
重庆工学院电子信息与自动化学院...
凌睿
重庆大学
段炼
重庆大学
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盛朝强
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谢昭莉
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杨志
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陈果
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李太福
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凌睿
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2000
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1988
共
33
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一种步进电机负载转矩估计方法
本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点,建立输入周期矩形波电压的步进电机模型,并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一;用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
盛朝强
谢昭莉
邹永畅
江浙
邬晓月
刘奕杰
一种无刷直流电机的转速估计方法
本发明公开了一种无刷直流电机的转速估计方法。针对卡尔曼滤波器在估计无刷直流电机转速中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵的问题,提出了先利用蚁群算法和粒子群算法优化系统噪声矩阵和测量噪声矩阵,再利用扩展卡尔曼滤...
盛朝强
谢昭莉
黄凯
陈超
智能建筑群域中燃烧控制系统的应用研究
燃烧系统初步比较基础上,针对燃气系统的控制总是讨论了一类特殊智能建筑群域中轧钢加热炉的控制策略、系统结构、控制模式等问题。作者研制的系统投运效果表明,控制吕质和节能效益是令人满意的。
杨志
盛朝强
邓仁明
关键词:
智能建筑群
加热炉
燃烧系统
模糊控制
鲁棒自校正预估控制算法研究
盛朝强
基于DSP的汽车零部件在线分布检测技术与设备
舒红宇
盛朝强
付传明
阮廷勇
李力
张仪栋
谢灵飞
岑伊万
黄伟
吴碧华
该项目结合我国汽车摩托车和制造业现场实际情况,研究分析和解决了基于DSP(数字信号处理)的现代汽车零部件在线分布式检测方法的一系列关键技术问题,形成了一套完整的软硬件集成开发技术。该项目成功地开发出磁电机性能检测与加工一...
关键词:
关键词:
DSP
汽车零部件
在线检测
一种用于太阳光角度检测的光电传感器及其检测方法
本发明公开了一种用于太阳光角度检测的光电传感器,包括:遮光外壳,透光玻璃一,透光玻璃二,硅光电池及信号处理模块。所述遮光外壳呈“L”形,位于遮光外壳直角处的方形区域内设有透光玻璃一,在透光玻璃一的两侧各设有透光玻璃二,两...
盛朝强
万旭东
刘畅
段炼
蔡云
一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪
本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪,针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题,设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和...
盛朝强
凌睿
江浙
邹永畅
田思沛
陈果
一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法
本发明公开了一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法。汽车线控转向系统主要由电子控制单元模块、转向盘模块、转向电机模块、前轮转向模块等组成,联立各模块的传递函数可得到汽车线控转向系统的动力学传递函数。结合系统的传递函数...
盛朝强
陈超
黄凯
培养自动化卓越工程师初探
被引量:10
2011年
本文以教育部"卓越工程师教育培养计划"为指导方针,探讨依托大学生科技竞赛与科研训练的具体措施,借鉴重庆大学自动化专业与科研院所、行业企业联合培养高层次自动化人才的成功模式,探讨如何在工科基础教育阶段培养自动化专业卓越工程师的思考。
盛朝强
谢昭莉
柴毅
关键词:
自动化
校企合作
基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析
被引量:5
2002年
稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念相结合的分析方法 ,可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的参数来分析系统的稳定性 ,工程实践表明 ,对不确定性复杂系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统中是有效和可用的。
李太福
杨志
盛朝强
谢昭莉
关键词:
知识模型
不确定性
稳定性分析
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