张晓龙
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家CAD支撑软件工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCU+FPGA的图像采集及路径提取系统被引量：2
- 2014年
- 针对机器人系统需要获得高速、高稳定性路径信息的要求,设计了一种基于MCU+FPGA架构的图像采集及路径提取系统。采用Cyclone III系列的EP3C120F780I7型号FPGA,在Quartus II开发环境下运用Verilog硬件描述语言,实现COMS图像传感器同步信号预处理、硬件二值化、坐标生成、FIFO定制、存储坐标值于FIFO等工作。采用MC9S12XS128单片机对坐标数据进行采集,实现图像压缩,路径提取等工作。该系统利用硬件快速并行处理的优势对图像进行预处理,提取图像有用信息的坐标,使软件避开对像素信息的复杂处理,直接关注以坐标表示的图像信息并高效稳定地提取路径信息。经试验验证,该系统在严格采集的每幅图像的前提下,路径提取正确率为99%以上,为机器人系统提供了一套稳定可靠的路径提取方案。
- 张晓龙陈立平
- 关键词：图像采集CMOS图像传感器单片机FPGA
