王廷军
- 作品数：44 被引量：107H指数：5
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学文化科学更多>>
- 液压水锤及其噪声的机理与控制的研究被引量：3
- 1997年
- 研究了液压系统的实际水锤及其噪声的产生机理，以及发生最大水锤的条件，提出了减小水锤及其噪声的方法，对液压系统及管道的设计具有一定的参考价值。
- 王廷军阎质英王平
- 关键词：水锤压力波振动噪声液压系统液压元件
- 多功能课堂点名手机管理系统的研究被引量：1
- 2018年
- 对国内外现有的课堂点名方式和技术进行了分析,针对存在的不足,文章设计了一种蓝牙与重力检测相配合的课堂点名手机管理系统,分析了其基本工作原理,对系统的结构、功能和程序进行了分析与设计,给出了系统的技术架构及相应步骤。课堂自动点名系统实时传送、数据准确,避免了学生听课时看手机的情况,非常适合大学课堂的手机管理等场合。
- 袁悦栋王廷军王镒杰赵国权李庆典
- 遥控多功能底盘的气动控制系统被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种遥控多功能底盘的气动控制系统,利用这种装置及其电子遥控装置,可实现小型农机的离合、换档、以及行进中的转向等一系列动作的远距离遥控下的气控操纵。通过对农用小四轮车的试验,该装置实现了小型农机的场外遥控自动操纵,对于恶劣环境下的农田作业具有实际意义。
- 王廷军王海洋张子睿
- 关键词：气动控制系统农业机械
- 护理机器人的工业设计被引量：7
- 2010年
- 阐述了工业设计在机器人产业化进程中的重要作用,并以实际案例分析了护理机器人的工业设计目标、约束条件及具体设计过程,为能设计出成熟的、有市场竞争力的产品做出了有益尝试。
- 朱彦于忠海王廷军王琦周志勇
- 关键词：服务机器人护理机器人
- 基于企业应用的应用型本科“液压与气压传动”实验项目开发研究被引量：3
- 2018年
- 根据培养应用型本科人才对"液压与气压传动实验"课程实验教学的改革要求,重点探讨结合企业应用实际案例开发建设综合性、设计性实验项目及内容的设计思想、方法及其实现。在分析企业液压设备的典型工作循环及其控制基础上,确定综合性实验项目。对企业气动设备进行优选、综合、提炼后,建设设计性实验"气动设计回路"的选题、实验内容,加强培养学生的工程实践能力和技术应用能力。
- 王廷军段家奇
- 关键词：应用型本科液压与气压传动设计性
- 自平衡式新型智能轮椅的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 在一般城市道路,轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况,轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题,为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中保持身体水平,提高轮椅使用的安全性及舒适性,设计了一种基于大惯量轮的座位姿态自平衡轮椅,包括轮椅框架、座位、磁力锁、电机保护棘轮、大惯量轮座位姿态自平衡机构和两轮椅轮。根据其基本构造和基本原理,给出了能够实现自平衡式新型智能轮椅运作的方案和步骤,并通过实验证实了其实用性。本文主要对自平衡式新型智能轮椅的机械构造、控制原理和大惯量轮的原理进行分析研究和设计。分析了能够实现座位姿态自平衡的原理及要求,包括利用Arduino和角度传感器实现智能坡面控速、座位姿态检测和水平调节。
- 丁哲文王廷军张嘉豪李浩罗宗仁戴辰伟刘世杰
- 关键词：自平衡角度传感器ARDUINO
- 基于磁力的防堵塞式磁性自动开闭式地漏设计与应用被引量：1
- 2014年
- 介绍了防堵塞式磁性自动开闭式地漏的构造及工作原理,论述了防堵塞式磁性自动开闭式地漏的结构特点,进行了防堵塞式磁性自动开闭式下水道盖的水力计算、难点及关键技术分析,这种地漏结构简单,具有有水自排、没水自闭的功能,防毒防臭性能好,有效地解决了毛发等细小杂物积存的问题。
- 周瑞瑞邓杰夫凌雯王廷军
- 关键词：地漏闭式磁性磁力水力计算
- 基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
- 2006年
- 介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
- 关键词：神经网络算法误差函数路径规划算法不确定环境避碰
- 井下矿工现代定位搜救技术与机器人搜寻被引量：10
- 2008年
- 对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下"避险站"避险方法、射频识别井下人员定位技术、基于气体辨识的井下压埋遇难人员的定位技术、基于人体心脏超低频电波特征的井下人员生命探测技术以及生物探测技术等现代搜救技术的原理、应用及特点,探讨了井下矿工搜寻救援技术的发展方向。
- 王廷军贾瑞清张寒松
- 关键词：井下矿工射频识别技术
- 家用智能语音垃圾箱的设计与应用被引量：3
- 2021年
- 随着垃圾分类的普及,人们希望能够有一种简单、轻松的垃圾分类装置。为此,设计了一种智能语音控制垃圾箱,由垃圾放入装置、语音识别系统、推杆电机推动垃圾分类装置、垃圾存储装置、垃圾容积检测系统、垃圾消毒系统等组成,采用语音识别垃圾的类别,通过推杆电机推动将垃圾放入相应的垃圾箱内对应储存室,智能语音分类是使用者不需要专业的垃圾分类知识,就能够做到了自动进行垃圾精准分类,实现家庭、小区、单位等的垃圾精确分类回收。具有操作简单,容错率高的特点,使人们对垃圾分类掌握不准确的问题得以解决。
- 党誉豪王廷军张贯尧袁冰磊张梦晨
- 关键词：语音识别
