刘晓
- 作品数：144 被引量：177H指数：8
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 一种隧道智能检测车及其检测方法
- 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装...
- 刘晓段英杰薛春明刘博李洋孙贝杨莹张佳鹏
- 一种用于工程管道施工的辅助机器人装置
- 本发明披露了一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座和箱体盖组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转...
- 刘博罗二娟孙贝刘晓
- 用于表面缺陷检测的机械手装置
- 1．本外观设计产品的名称：用于表面缺陷检测的机械手装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉检测机器人装置。;3．本外观设计产品的设计要点：工作平台外部形状为圆形，可实现视觉检测装置的旋转；电机支座与带座外...
- 段英杰刘晓罗二娟刘蓬刘博薛春明孙贝李洋
- 一种激光测宽装置
- 本实用新型公开了一种激光测宽装置，包括脚架、水平台、水平仪、第一发射器、旋转杆、望远镜、接收器、蓄电池、角度盘和第二发射器，所述水平台底部安装有若干根脚架；所述水平台上安装有水平仪和若干根支撑杆，支撑杆上安装有第一发射器...
- 李洋刘晓段英杰薛春明孙贝刘博刘蓬
- 隧道裂缝快速检测装置硬件系统研究被引量：3
- 2015年
- 衬砌裂缝是公路隧道结构检查的主要内容,目前国内常用的方式为人工检查,效率低下,基于公路隧道特点本文提出一套采用图像处理技术的快速检测装置并对工作原理和硬件系统进行阐述,在此基础上对工业相机进行了选型。
- 李洋刘晓孙贝
- 关键词：隧道裂缝图像检测选型
- 一种生物融合式踝关节康复机器人的设计被引量：4
- 2013年
- 目的:设计一种康复机器人用于损伤踝关节的运动康复治疗。方法:基于对踝关节生理结构的分析,结合机构学理论知识将其等效为球面副,应用生物融合式康复机构设计理念得到包含弹性转动副的人机闭环机构;应用球面几何、影响系数法对该机构进行康复运动分析,并综合考虑安全、卫生、患者康复体位等因素完成踝关节康复机器人样机设计。结果:本研究所设计的康复机器人在运动过程当中,可以通过对机械驱动量的改变实现踝关节一定姿态下输出作用力的调整。同时,还可以在机械驱动量不变的条件下通过对踝关节主动作用力的改变实现其位姿的调整;实验验证该康复机器人样机在电机驱动下可实现踝关节典型康复运动,能够满足踝关节康复治疗对机器人运动形式的要求。结论:基于生物融合式康复机构所研制机器人在完成踝关节基本康复运动的同时,可以充分发挥患者能动性从而实现更好的康复治疗效果。
- 边辉汪琦刘晓赵铁石
- 关键词：踝关节康复机器人
- 一种用于隧道图像采集的车载式调节平台及其实施方法
- 本发明涉及到一种用于隧道图像采集的车载式调节平台及其实施方法。其包括安装平台、运动分支、基座及回转驱动；运动分支共有三个，其中两个为SPR结构形式，另一个为RPS结构形式；运动分支与基座连接，该基座通过回转平台与车辆行李...
- 刘晓罗二娟贾磊段英杰刘博
- 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构
- 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、四个结构完全相同的驱动分支、三个结构完全相同的平衡分支。四个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。三个平衡分支连接承重...
- 赵铁石刘晓苑飞虎李二伟
- 一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备
- 本实用新型属于化工设备技术领域，具体来说，涉及到一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备。运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分。并联式振动系统由料斗承载台、球铰、直线运动器、万向...
- 孙贝刘晓李洋贾磊
- 板坯连铸直轧感应补热有限元分析与试验被引量：9
- 2017年
- 为减少连铸与热轧工序之间坯料再加热的能源消耗,连铸直轧技术蓬勃发展,其关键技术之一在于连铸与轧制工序之间的补热工艺。针对板坯连铸直轧实际生产中对补热工艺的要求,建立了纵向磁通和横向磁通感应补热有限元模型,分析了板坯的补热过程。结果表明,纵向磁通对板坯表面整体补热效果好,但无法解决板坯边角温度偏低的问题;横向磁通可有效地对板坯边角进行局部补热;选择合适的电流大小和板坯移动速度,可使板坯温度分布更均匀。同时,使用自制的感应补热样机做补热试验,对补热效果进行检验,所得的试验结果与模拟结果一致。分析结果对板坯连铸直轧在实际生产中的感应补热工艺具有指导意义。
- 肖宏余超刘剑任忠凯刘晓
- 关键词：板坯节能
