刘思伟
- 作品数:44 被引量:108H指数:7
- 供职机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术交通运输工程核科学技术更多>>
- 一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法
- 本发明属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域,具体涉及一种动态旋转调制的陀螺仪寻北方法。目的是在载体存在大姿态角的条件下,且无需调平、无需知道测点纬度的情况下实现快速、精确寻北测量,提高测地作业速度。它使用以角速度Ω匀...
- 白云超田育民刘思伟陈炜马小辉王成宾李瑞锋高扬
- 基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计
- 2008年
- 介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用,讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集,使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案,最后给出了系统测试结果,达到了预期的设计目的。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:组合导航FPGA模数转换OMAP
- 摆式陀螺经纬仪粗寻北的新方法被引量:11
- 2009年
- 针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足,提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法。推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式,在地球自转角速度相对陀螺转子角速度非常小的情况下,对公式进行了简化和仿真运算。采用该方法改进了某型号陀螺经纬仪的粗寻北,实验表明在不影响陀螺经纬仪测量精度的前提下,简化了操作程序,缩短了测量时间。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:陀螺经纬仪动量矩
- 悬带扭力零位引起的陀螺经纬仪定向误差分析被引量:1
- 2015年
- 悬带扭力零位稳定性对于摆式陀螺寻北仪的研制至关重要。本文介绍了摆式陀螺寻北工作原理,讨论了陀螺主轴扭摆平衡位置、悬带扭力零位和真北方向三者之间的关系;在此基础上,依据积分测量观测方法,分析了悬带扭力零位稳定性对陀螺经纬仪定向误差的影响,并利用TS09陀螺经纬仪的实测数据对理论分析进行验证。理论分析和试验结果表明,通过提高悬带扭力零位稳定性,可进一步提高国产陀螺经纬仪的定向精度。
- 田育民刘思伟
- 关键词:陀螺经纬仪积分法
- 美国SEXTANT项目脉冲星导航空间试验进展及启迪被引量:1
- 2020年
- X射线计时与导航技术的空间站在轨验证试验(SEXTANT),是美国国家航空和航天局(NASA)在国际空间站(ISS)上开展的脉冲星导航试验项目,首次利用毫秒脉冲星实现近地空间航天器优于10km的脉冲星导航试验。首先介绍了X射线脉冲星导航技术及SEXTANT项目发展过程,论述了SEXTANT项目的研究意义、系统结构和各部分技术细节;针对国际上首次在轨成功演示脉冲星导航空间试验,详细地论述了其实施操作过程及导航解算策略,有利于我们掌握其技术细节;最后简要地对比国内外脉冲星导航发展情况,提出了利用SEXTANT公开发布的观测数据检验我国脉冲星导航算法实用性的建议。
- 周庆勇刘思伟刘思伟孙鹏飞姬剑锋
- 关键词:毫秒脉冲星
- 面向综合定位导航授时系统的天地基脉冲星时间研究被引量:10
- 2021年
- 中国综合定位导航授时(positioning navigation timing,PNT)体系是以北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)为核心的多源信息融合系统,高精度的毫秒脉冲星计时能够增强BDS时间基准的长期稳定性,并能维持未来深空用户的时间基准.本文提出了一种改善BDS时间基准长期稳定性的脉冲星时地面服务系统,概述了该系统的初步设计与功能,同时研究了天地基脉冲星时建立方法,利用3颗毫秒脉冲星的国际脉冲星计时阵(international pulsar timing array,IPTA)地面射电、“中子星内部成分探测器”(neutron star interior composition explorer,NICER)空间X射线计时数据以及500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)模拟数据,分析了天地基脉冲星时的稳定性.研究结果表明,基于IPTA数据的PSR J0437-4715地基脉冲星时的年稳定度为3.30×10^(-14),10年的稳定度为1.23×10^(-15).脉冲星红噪声会降低脉冲星时稳定性,PSR J1939+2134地基脉冲星时的年稳定度为6.51×10^(-12).同时研究发现脉冲到达时间(time of arrival,TOA)的精度是制约天基脉冲星时稳定性的重要因素,基于NICER空间X射线计时数据的PSR J1824-2452A天基脉冲星时年稳定度为1.36×10^(-13).最后模拟分析了FAST将来对脉冲星时的贡献,在不考虑红噪声的影响下,基于FAST的PSR J1939+2134地基脉冲星时的年稳定度为2.55×10^(-15),10年稳定度为1.39×10^(-16),20年稳定度为5.08×10^(-17),显示了FAST强大的脉冲星观测能力.FAST计时观测将有力地提升中国地基脉冲星时系统建设水平,也能增强中国综合PNT系统时间基准的长期稳定性.
- 周庆勇周庆勇闫林丽魏子卿刘思伟冯来平姜坤刘思伟朱永兴冯来平明锋王奕迪贺珍妮
- 关键词:脉冲星时原子时
- 自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计被引量:4
- 2009年
- 阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程。研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点。
- 白云超刘思伟田育民
- 关键词:自动化陀螺经纬仪
- X射线脉冲星信号辐射的数值模拟方法
- 2022年
- 概述了X射线脉冲星信号辐射模拟技术的发展概况,分析了当前基于非齐次泊松过程(non-homogeneous poisson process, NHPP)的X射线信号数值模拟方法,在此基础上,采取了一种齐次泊松过程与经典概率相结合的数值模拟方法,与NHPP的模拟方法相比,该方法能够避免对流量密度函数的积分及对积分函数的求逆过程,可以大幅度简化数值模拟的计算流程,且适用于具有任意流量密度强度的脉冲星信号辐射模拟,并通过算例分析验证了该方法的可行性。
- 任红飞任红飞姬剑锋刘思伟
- 关键词:X射线源信号模拟泊松过程
- 不完备信息系统的数据挖掘方法研究被引量:8
- 2008年
- 根据分层递阶约简算法,提出了一种直接在不完备信息系统上进行数据挖掘的方法。该方法首先将信息系统中由所有属性构成的单层知识表示转变成由部分属性所构成的多层知识表示,即由完备属性和不完备属性表示;然后建立了两个不同层次的子系统,并推导出各个子系统的规则集;最后,将该方法应用于心脏病诊断系统的研究。仿真结果证明,该方法具有较强的实用性和有效性,并能提高知识约简的速度。
- 邢化玲刘思伟高社生唐士杰
- 关键词:不完备信息系统粗糙集数据挖掘分层递阶约简
- ADIS16355数据采集系统设计
- 2011年
- 为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理,本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口(McBSP)对ADIS16355测量结果进行采集,采用增强型直接存储器访问控制器(EDMA)方式和乒乓缓冲技术进行数据传输和存储,减少了外围电路,提高了导航系统的实时性和稳定性。
- 田育民刘思伟白云超
- 关键词:惯性导航系统微电子机械系统数字信号处理器同步串行接口