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李振坤

作品数：36 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 13篇磁性
  • 12篇磁性液体
  • 10篇密封
  • 9篇磁流变
  • 7篇磁流变液
  • 6篇刚度
  • 6篇磁控
  • 6篇磁性液体密封
  • 5篇零泄漏
  • 5篇机器人
  • 5篇变刚度
  • 5篇打印装置
  • 4篇硬磁
  • 4篇线圈
  • 4篇机械工程
  • 4篇包络
  • 4篇充磁
  • 3篇弹性体
  • 3篇永磁
  • 3篇模块化

机构

  • 36篇北京交通大学
  • 6篇清华大学深圳...

作者

  • 36篇李振坤
  • 9篇李德才
  • 5篇崔红超
  • 4篇姚杰
  • 2篇王忠忠
  • 1篇李辉
  • 1篇李瑶
  • 1篇李遥
  • 1篇张桐
  • 1篇王智森

传媒

  • 3篇知识就是力量

年份

  • 6篇2025
  • 10篇2024
  • 12篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂
本发明公开一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，软体抓手包括支撑装置、抓手装置和推杆装置，支撑装置分别与抓手装置和推杆装置连接，用于固定抓手装置和推杆装置；抓手装置包括至少两个手指机构；手指机构包括至少两个手指单元，各...
曲钧天李振坤郝宏伟方毅
一种蠕动式软体机器人
本发明提供了一种蠕动式软体机器人，其特征在于，机器人由若干个模块串联组成，一个模块包括：电磁铁磁轭、线圈、环形永磁体、弹性薄膜、磁性液体、多孔介质弹性体。电磁铁、环形永磁体与多孔介质弹性体轴线重合放置，弹性薄膜与电磁铁磁...
李振坤方毅董珈皓李辉张雨梦郭乙飞黄宝旺苗术佶
一种采用磁性液体密封的零泄漏柱塞式阀门
一种零泄漏的磁性液体柱塞式阀门，属于机械工程阀门领域,适用于输送压力不高的危险化学气体和液体的管道阀门，也可用于对密封要求很高的管道的真空阀门。本发明在极靴上加工磁性液体通路并与在阀体上加工磁性液体贮液孔，并制作注射器与...
李德才李振坤姚杰
磁性液体流变特性及其对密封液体性能影响研究
磁性液体是一种新型磁敏智能材料。磁性液体在磁学、光学、声学和力学等方面表现出许多不可替代的特性，使其在航空、航天、化工、机械、医药等领域中有着广泛的应用，磁性液体流变学是这些应用的共同理论基础。　　近五十年来关于磁性液体...
李振坤
关键词：磁性液体流变特性
一种体素式3D打印装置及方法
本发明公开了一种体素式3D打印装置及方法，打印装置主要包括螺旋挤出头、充磁模块和紫外光固化灯。打印方法主要利用螺旋挤出装置，在打印过程中正反转固定圈数使挤出头挤出一滴，在特定磁场固定后，用定频紫外光固化灯进行固化。所述的...
李振坤孙旭东董珈皓黄宝旺郭乙飞
一种串联式电永磁磁性液体密封装置
本发明公开了一种串联式电永磁磁性液体密封装置，其特征在于，包括轴、外壳、第一极靴、第二极靴、第三极靴、第四极靴、永磁体、电永磁磁体、激励线圈、磁性液体。本发明采用新型的磁路设计，将传统永磁体改为电永磁，通过改变电永磁磁体...
李振坤董珈皓李德才崔红超王志斌
一种磨抛一体磁流变加工装置及方法
本发明公开了一种磨抛一体的磁流变加工装置，所述加工装置包括下部运动组件和上部运动组件，下部运动组件包括下电机、下线圈、极靴、加工件，上部运动件包括磨粒、打磨头、磁流变液、连接杆、上线圈、上电机。上线圈单独通电时在上电机的...
李振坤裴亚男董珈皓郭乙飞张翰明李遥
一种磁控模块化变刚度软体抓手
本发明提供了一种磁控模块化变刚度软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干根手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、手指支架，其中手指支架可固定安装在安装卡盘上。一根手指组件由若干个指节串联组成，其中一个指节包括：电永磁体、...
李振坤方毅曲钧天郝宏伟郭乙飞董珈皓孙浩轩
“智”仿生灵之妙——仿生智能机器人
2025年
蜘蛛的灵活腿部、蝙蝠的超声波导航系统、猫头鹰的夜视能力……科学家通过深入研究各类生物特性,并将这些神奇的组织应用到机器人上,让机器人也能像生物一样感知环境、灵活运动,甚至完成一些人类难以完成的任务。将“超能力”用到机器人上仿生智能机器人,简单来说,就是模仿生物形态、结构和功能的机器人。
李振坤丁思齐
关键词：机器人超能力生物特性猫头鹰导航系统
一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置与方法
本发明涉及一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置及其方法，该装置包括磁性复合耗材、驱动轮、脉冲充磁线圈、恒场充磁线圈、陶瓷加热环、喷嘴及热床。本发明采用创新的双阶段协同调控策略，即固态预充磁与熔融恒场定向相...
李振坤孙旭东朱泽凯余佳骏张诗挽董珈皓刘文博
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