程伟
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法
- 本发明涉及一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法。装置包括一个具有既定分布目标靶点的测棒、一个相机、一个标定辅件、一台计算机；方法步骤为所述标定辅件放置在相机视场范围之内，将测棒的测棒测头前端置于标定辅件上的一个定孔，...
- 张旭程伟郑泽龙
- 文献传递
- 一种多面体主动光标靶
- 本发明涉及一种多面体主动光标靶，用于提高工业机器人绝对精度和进行机器人末端轨迹跟踪，由若干个工作面、电板座、连接柱、法兰组成；所述若干个工作面与电板座共同组成多面体结构，每个工作面上都有能提供工作面的面编号、位置和姿态信...
- 张旭郑泽龙程伟
- 文献传递
- 一种用于大型工件尺寸测量的主动光测棒
- 本发明涉及一种用于大型工件尺寸测量的主动光测棒，包括无线开关控制盒、测棒主体、修光板、扩散板、测头、盖板、电源开关、亮度调节旋钮、灯珠电路板；所述无线开关控制盒安装在测棒主体前部的控制盒槽上，所述测头通过螺纹连接测棒主体...
- 郑泽龙程伟张旭张召瑞
- 文献传递
- 便携式组合测量系统坐标统一的标定方法被引量：2
- 2016年
- 针对便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的测量坐标系的全局统一问题,提出了一种基于手眼标定模型的标定方法。利用在全局坐标系下固定的平面标靶以及与便携式结构光测量系统具有刚性约束关系的主动光立体标靶作为中介坐标系,分别估计便携式结构光测量系统与平面标靶的位姿参数以及光学三坐标测量系统与主动光立体标靶之间的位姿参数,然后基于手眼标定模型标定出主动光立体标靶与便携式结构光测量系统之间的刚性位姿关系,进而完成便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的坐标统一。实验结果表明,本文方法标定结果相对误差标准差约为0.151mm,标定精度合理有效,可以实现便携式组合测量系统坐标统一的快速标定。
- 张旭程伟庄磊磊
- 单相机光学三坐标测量系统测头半径标定方法
- 2016年
- 精确、快捷的测头半径标定是单相机光学三坐标测量系统实现在线测量的重要前提。本文提出一种基于高精度圆柱孔特征的测头半径标定方法。首先,将测头在高精度柱孔表面均匀采样多个观测点。其次,利用圆柱面拟合方法,得到观测点够构成的虚拟圆柱面,并估计出其参数。最后,将高精度柱孔与虚拟圆柱面的半径之差作为测头半径标定结果输出。实验结果表明,该方法可以在单相机光学三坐标测量系统在线测量过程中实现快速准确的标定,标定误差为0.0371mm。
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- 关键词：三坐标测量
- 单相机光学三坐标测量系统的研究
- 单相机光学三坐标测量系统是三坐标测量系统发展的一个重要方向,具有大测量空间、精度高、测量柔性好,操作简单等优点。它能够有效解决大型复杂零部件的测量过程中所存在的零件体积大,隐蔽特征多,不易搬运的问题。但尽管如此,目前所研...
- 程伟
- 关键词：三坐标测量
- 一种多面体主动光标靶
- 本发明涉及一种多面体主动光标靶，用于提高工业机器人绝对精度和进行机器人末端轨迹跟踪，由若干个工作面、电板座、连接柱、法兰组成；所述若干个工作面与电板座共同组成多面体结构，每个工作面上都有能提供工作面的面编号、位置和姿态信...
- 张旭郑泽龙程伟
- 文献传递
- 神经元衍生神经营养因子NDNF在治疗或缓解脊髓侧索硬化症中的应用
- 本发明公开了一种神经元衍生神经营养因子NDNF在治疗或缓解脊髓侧索硬化症中的应用。神经元衍生神经营养因子NDNF在制备治疗或缓解脊髓侧索硬化症的药物中的应用，所述神经元衍生神经营养因子NDNF的氨基酸序列如SEQ ID ...
- 罗振革程伟
