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廖斌

作品数：27 被引量：8H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西研究生教育创新计划项目国家自然科学基金广西科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇信号
  • 4篇人机
  • 4篇立轴
  • 4篇机器人机构
  • 3篇电磁换能器
  • 3篇视觉系统
  • 3篇图像
  • 3篇中心轴
  • 3篇抓取
  • 3篇转盘
  • 3篇无损检测
  • 3篇机器视觉
  • 3篇检测台
  • 3篇舵机
  • 3篇粉末
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇电机
  • 2篇隐马尔科夫模...

机构

  • 27篇桂林电子科技...
  • 1篇广西警察学院

作者

  • 27篇廖斌
  • 16篇高兴宇
  • 3篇宁黎华
  • 3篇邓仕超
  • 3篇王海舰
  • 2篇唐智灵
  • 1篇蒋占四
  • 1篇张于贤
  • 1篇李俊
  • 1篇李思敏
  • 1篇王猛
  • 1篇唐荣江

传媒

  • 2篇桂林电子科技...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇创新创业理论...

年份

  • 1篇2025
  • 7篇2023
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法
本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过...
高兴宇贺晓莹宁黎华廖斌丁畅侯晓玲于方津李煜陆佳琪
一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置
本实用新型提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；...
高兴宇李煜李明枫廖斌张康瑞黄海兰
抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法
本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、...
高兴宇侯晓玲廖斌彭艳华李明枫邹翔陈艺海尹炳强张康瑞胡增
一种机器视觉通用检测平台
本实用新型涉及一种机器视觉通用检测平台，包括底板、横向移动板、纵向移动板和载物台；所述横向移动板可横向滑动的安装在所述底板上，所述纵向移动板可纵向滑动的安装在所述横向移动板上；所述载物台上放置有待检测的工件，其可转动的安...
廖斌黄京荣李威龙练锦清雷雅富李明枫邓盼怡
一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法
本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围...
廖斌邹翔高兴宇陈艺海李煜陆佳琪
并联机器人的制造精度控制方法及系统
本发明涉及并联机器人的制造精度控制方法及系统。其中的方法包括：基于矢量法建立同轴五杆并联机构的运动学模型，采用摄动法得到运动学模型的关于误差源与机构末端误差之间映射关系的误差模型，对误差模型进行仿真计算，以获得机构末端误...
廖斌申国兴邓仕超
基于线结构光的手机封装胶测量方法研究被引量：2
2021年
为了克服手机在封装工艺中的胶水断裂、溢出等缺陷,提出一种基于线结构光传感器(LMI Gocator 2510)及HALCON软件的手机封装胶测量方法。通过提取手机壳深度图中的胶水区域特征,采用直方图谷底法实现无胶水区域和点胶后有胶水区域的有效分离;分别截取已分割区域中对应行坐标的全部像素值,进一步重构出深度轮廓线,利用基于深度轮廓信息的最小二乘法拟合出胶路的胶基准;结合胶基准测量点胶后的胶水高度,最后再判断点胶后轮廓位置的胶水宽度和各类缺陷问题。实验结果表明,该算法可准确测量出微米级胶水胶截面轮廓的宽度、高度,通过设定阈值数据精准判断出缺胶、溢胶缺陷,同时该方法的胶宽度测量误差为0.03 mm,测量结果有稳定的数据集中性。
邹翔宁黎华高兴宇廖斌王海舰
关键词：机器视觉工业自动化HALCON线结构光传感器
一种转盘系统
本发明涉及一种转盘系统，包括：下转盘；限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘；带动所述下转盘旋转的第一电机；固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，并且所述上转盘由所...
廖斌邹翔高兴宇
一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置
本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部...
高兴宇李煜李明枫廖斌张康瑞黄海兰
一种用于机器人机构的末端组件
本发明涉及一种用于机器人机构的末端组件，包括：第一滑块；固定在该第一滑块上的立轴，所述的立轴与所述的机器人机构的至少一个从动件转动地连接；L型架；设置在所述的L型架的拐角处的角端件；转动地连接在所述的角端件上的滑轮；支撑...
廖斌邹翔
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