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郭建刚
作品数:
20
被引量:7
H指数:2
供职机构:
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
黄世涛
北京航天时代激光导航技术有限责...
杜少军
北京航天时代激光导航技术有限责...
李志华
北京航天时代激光导航技术有限责...
郑伟
国防科技大学
张林
北京航天时代激光导航技术有限责...
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郭建刚
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黄世涛
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2023
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2021
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一种加速度计智能精密温控装置
一种加速度计智能精密温控装置,包括加速度计组合本体、保温材料、第一级隔温结构、第二级隔温结构、第一级加温片、第二级加温片、加速度计,采用双层隔温+两级温控方案,使得加速度计与惯性导航系统内部环境温度有效隔离,同时也提升了...
王鹏
郭建刚
黄世涛
马戈
张纬
文献传递
一种适用于运载火箭基础级和上面级的通用型激光惯组
本发明涉及一种适用于运载火箭基础级和上面级的通用型激光惯组,属于惯性敏感技术领域。包括箱体、惯性测量组合本体,二次电源电路、陀螺功能电路、I/F转换电路、数据处理及接口电路、母板电路及棱镜,惯性测量组合本体区域用于安装惯...
李鹏
赵金秋
郭建刚
赵庆华
宋旭婷
文献传递
一种加速度计智能精密温控装置
一种加速度计智能精密温控装置,包括加速度计组合本体、保温材料、第一级隔温结构、第二级隔温结构、第一级加温片、第二级加温片、加速度计,采用双层隔温+两级温控方案,使得加速度计与惯性导航系统内部环境温度有效隔离,同时也提升了...
王鹏
郭建刚
黄世涛
马戈
张纬
一种多仪表混合冗余惯性测量单元
本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元,包括本体和安装在本体上的5只陀螺;其中,铝合金本体提供五个陀螺安装基准面,每个基准面安装一个陀螺,分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、...
郭建刚
黄世涛
杜少军
张宇浩
一种基于单轴旋转惯导及全站仪的盾构导向系统
一种基于单轴旋转惯导及全站仪的盾构导向系统,包括:盾构机盾首面向隧道掘进方向;惯导测量盾构机的姿态信息,控制箱与惯导通过电缆连接,用于将惯导的姿态信息通过控制箱传送至工业电脑;后端棱镜安装于隧道管壁上,全站仪安装于惯导与...
王镭
郭建刚
宋腾腾
黄世涛
王赢萱
王鹏
张宇浩
全站仪/激光惯导组合式盾构机自动导向系统精度仿真分析
本文在传统基于"全站仪+激光标靶"盾构机自动导向系统的基础上,提出了全站仪/激光惯导组合式新型盾构机自动导向系统,对其系统组成原理、坐标系定义、坐标系转换、工作流程进行了详细的描述;建立了其状态空间模型,进行了状态参数可...
杜少军
张林
黄世涛
王镭
郭建刚
一种多仪表混合冗余惯性测量单元
本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元,包括本体和安装在本体上的5只陀螺;其中,铝合金本体提供五个陀螺安装基准面,每个基准面安装一个陀螺,分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、...
郭建刚
黄世涛
杜少军
张宇浩
文献传递
机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究
被引量:2
2019年
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.
郭建刚
郭建刚
黄世涛
李志华
一种激光捷联惯性测量组合装置
本发明涉及一种激光捷联惯性测量组合装置,属于飞行器速度、姿态测量技术领域。本发明的装置采用惯性组合体和电气系统一体化集成设计,将激光陀螺、石英加速度计、电路板综合布局,以最大程度地减小体积、减轻重量,并通过提高了整体的散...
王鹏
郭建刚
黄世涛
庞少龙
张宏伟
文献传递
一种基于增材制造的高比刚度IMU本体结构制造方法
一种基于增材制造的高比刚度IMU本体结构制造方法,包括:采用3D打印的方式完成增材制造,本体结构的基体为外部薄壳体和内部点阵支撑;打印时为保证各正交面的成型质量,采用模型倾斜打印的方式,倾斜角度为30°~50°;打印完成...
郭建刚
梁言
黄世涛
董蓉桦
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