您的位置： 专家智库 > >

杨兴光

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇灭火
  • 10篇灭火弹
  • 7篇楼宇
  • 7篇高层楼宇
  • 6篇四元数
  • 4篇图像
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇舵面
  • 3篇旋翼
  • 3篇图像信息
  • 3篇无人机
  • 3篇灭火系统
  • 3篇火灾
  • 3篇火灾现场
  • 2篇弹体
  • 2篇导航
  • 2篇仰角
  • 2篇余弦
  • 2篇指挥

机构

  • 20篇北京电子工程...

作者

  • 20篇杨兴光
  • 7篇后德龙
  • 6篇李超
  • 6篇陈玉
  • 5篇贾倩
  • 4篇王硕
  • 4篇杨凡
  • 4篇张杰
  • 4篇张奇
  • 2篇曹月
  • 1篇杜海文

年份

  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种摆动喷管姿态角解算方法
本发明公开一种摆动喷管姿态角解算方法，具体步骤为：1、姿态角初值确定；2、测量值转换矩阵确定；3、MEMS陀螺仪数据采集；4、MEMS陀螺仪数据的转换；5、四元数更新；6、姿态角解算。该方法具有工程可实现性，可以在摆动喷...
曹珍杨兴光曹月
一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
一种舵偏指示器安装误差补偿方法
本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试...
刘晓飞曹珍李超杨兴光
一种舵偏指示器安装误差补偿方法
本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试...
刘晓飞曹珍李超杨兴光
文献传递
一种基于空中抛洒模式的灭火弹
本发明公开了一种基于空中爆破抛洒模式的灭火弹，解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。本发明根据高层楼宇灭火的特点，设计了利用载体携带灭火弹、飞至着火点附近，然后发射灭火弹穿...
杨兴光杜海文后德龙贾倩
文献传递
一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法
本发明公开一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法，包括如下步骤：分别计算获得俯仰角初值、偏航角初值和滚转角初值；分别计算获得本周期的偏航角中间值和本周期的滚转角中间值；确定偏航角的计数；确定滚转角的计数；计算得到本周期的...
杨兴光杨凡
文献传递
一种垂直状态惯性导航的初始基准的建立方法
本发明公开一种垂直状态惯性导航的初始基准的建立方法，包括如下步骤：构建真实的弹体坐标系；构建虚拟的弹体坐标系；分别将测量得到的真实的弹体坐标系的Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度转换到虚拟的弹体坐标系；在预先设定的累计时...
杨兴光杨凡
文献传递
一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法
本发明公开一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零...
李超曹珍刘晓飞杨兴光
一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法
本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0