刘江
- 作品数：7 被引量：81H指数：6
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 密集存储系统建模与仿真被引量：6
- 2017年
- 研究堆垛机与穿梭车结合式密集存储系统调度问题,可提高系统运行效率、降低成本。为符合存储系统实际运作情况且获得较准确的调度作业时间,考虑堆垛机与穿梭车在加速、减速过程中存在的加速度,对密集存储系统作业流程进行分析;并以订单处理时间最小为目标函数,建立密集存储系统调度作业数学模型。采用改进遗传算法,对该模型进行MATLAB编程求解并仿真。分别根据算例中三种不同任务量的订单,将优化前后订单的处理时间进行对比分析。结果表明,考虑加速度的调度时间数学模型及改进遗传算法可行有效,在一定程度上能够提高仓储运行效率。
- 杨玮刘江王婷
- 关键词：调度改进遗传算法
- 子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化被引量：10
- 2018年
- 针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。
- 杨玮岳婷李国栋王婷刘江
- 关键词：调度模型自适应粒子群算法
- 多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真被引量：7
- 2018年
- 研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。
- 杨玮王婷王洁慈王晓雅刘江陈久林
- 关键词：货位分配改进遗传算法
- 多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化被引量：30
- 2019年
- 为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。
- 杨玮刘江岳婷王洁慈
- 关键词：货位分配自动化立体仓库
- 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化被引量：10
- 2017年
- 为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。
- 杨玮刘江高贺云
- 关键词：堆垛机混合蚁群算法
- 基于Flexsim对某医药物流中心立体仓库优化被引量：13
- 2017年
- 目的利用Flexsim软件仿真医药物流中心立体仓库的运作,缩短立体仓库出入库作业时间,优化运作过程人员与设备的组合。方法以某大型医药物流中心为研究对象,根据实际立体仓库的布局,使用Flexsim仿真软件进行建模仿真时,首先采用遗传算法确定最优的出入库顺序,将结果在Flexsim中仿真运行,证明算法用于出入库仿真的实用性;然后对立体仓库整体流程进行仿真。结果优化后的流程,出入库作业效率提高了12.4%,确立了仓储作业在(2,2,2,2)配置下,实现了人员设备的最优利用。结论采用建模仿真的方法,找出了流程中的瓶颈,确认了最优出入库作业顺序,以及人员、设备组合,提高了医药物流中心的出入库效率,降低了设备、人员等成本。
- 杨玮罗洋洋杨甜岳婷刘江
- 关键词：FLEXSIM医药物流
- 双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化被引量：14
- 2018年
- 为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。
- 杨玮岳婷刘江张琚燕
