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李佳文

作品数：95 被引量：22H指数：2
供职机构：广东海洋大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金辽宁省社会科学规划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 9篇文化科学
  • 6篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 17篇船舶
  • 15篇船体
  • 14篇救生
  • 12篇航行
  • 10篇水下
  • 10篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 8篇AUV
  • 7篇入水
  • 6篇智能体
  • 6篇组件
  • 5篇养殖
  • 5篇水下航行
  • 5篇路径规划
  • 5篇救生艇
  • 4篇推进器
  • 4篇落水
  • 4篇救生筏
  • 4篇回收
  • 4篇规划方法

机构

  • 94篇广东海洋大学
  • 2篇大连海事大学

作者

  • 95篇李佳文
  • 47篇黄技
  • 11篇尹辉
  • 6篇董海会
  • 3篇王宇林
  • 3篇徐明
  • 3篇赵炳雄
  • 2篇吴宗铎
  • 1篇曹妍
  • 1篇刘超
  • 1篇郑一鸣
  • 1篇严谨
  • 1篇牟向伟
  • 1篇贠亚杰
  • 1篇姜宏伟

传媒

  • 2篇船舶职业教育
  • 1篇信息记录材料
  • 1篇交通科学与工...
  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 7篇2025
  • 39篇2024
  • 29篇2023
  • 16篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法
本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升...
李佳文丁垤涛董海会吴登琦曹蕊蕊陈炫杰郝嘉伟杜梓佳巫凯旋
一种水下AUV自主回收装置
本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于...
陈吉黄技丁垤涛陈炫杰胡波阮俊诚范居正甘明俊姬天乙邓文博孙墨林李荣辉李佳文
用于船舶救生艇自动投放收起设备
本发明揭示了用于船舶救生艇自动投放收起设备，包括移动平台，移动平台上相对设置有两个侧板，侧板外侧壁上固定有支撑柱，支撑柱的外端固定有横板，横板水平并与移动平台平行，支撑柱上和横板外端均转动设置有翻转臂，两个翻转臂平行；通...
孙墨林李佳文
一种高机动性载人潜航器
本发明公开了一种高机动性载人潜航器，包括：艇体，所述艇体下部沿艇体长度方向呈多段式阶梯结构，所述艇体前部设有可视座舱罩；驱动组件，所述驱动组件包括主推进器和副推进器，所述主推进器设于所述艇体后部，所述艇体的左侧和右侧均设...
李佳文孙嘉华巫凯旋梁康养谷雪涛赵炳雄曾绰璇陈卓婷钟志勇
基于RRT算法的梯度奖惩措施改进无人船路线规划方法
本发明涉及基于RRT算法的梯度奖惩措施改进无人船路线规划方法，包括以下：步骤110、对目标地图进行初始化设置，确定无人船的初始状态，设置RRT算法的根节点与步长；步骤120、获取起点位置以及终点位置；步骤130、基于所述...
朱智轩李佳文张浩黄乔裕石琦琦王树灿姜鑫冯逸晨詹俊权胡波黄技
一种高效智能型全自动鱼类加工装置
本发明涉及一种高效智能型全自动鱼类加工装置，将传送带组按照输送先后顺序设置的第一传送带组、第二传送带组以及第三传送带组，其中第一传送带组通过设置的预处理装置对养殖鱼进行不达标筛除并通过冷氮装置低温杀死鱼，最大化保证鱼类新...
冯逸晨李佳文尹辉詹俊权张益锟郑任锴石琦琦王树灿谢夏薇
一种适合多型游艇的陆上运输装置
本发明属于游艇运输技术领域，涉及一种适合多型游艇的陆上运输装置，包括载轨平板(1)和多个游艇支撑架，游艇支撑架能够在所述载轨平板(1)上纵向调节，游艇支撑架包括载轨体(2)，载轨体(2)的两侧分别设有两个对称设置的外支撑...
李佳文丁垤涛郝嘉伟阮俊诚黄技
一种船用救生艇收放装置
本发明提供了一种船用救生艇收放装置，涉及救生装置的技术领域。该船用救生艇收放装置包括主杆体，牵引组件以及辅助组件等，牵引组件上设有的四个牵引轮均设置有绳体，能够保证任意一根绳体断裂后仍能将船用救生艇拉住，确保了船用救生艇...
孙墨林李佳文
基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法及装置
本发明涉及基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法，包括，S10、获取目标实例图片；S20、通过预训练的LDC‑PLE识别模型对目标实例图片进行图像识别得到识别结果。本发明通过将两个ResNet等预训练模型与PLE进行...
李佳文 詹俊权 孙嘉华 郑沛浜 曹亮 张浩 李鑫 姜鑫 冯逸晨 杜梓佳 邱佳欣 邹远停黄技
一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手，包括：机械臂，机械臂的前端安装有连接座，连接座的前后两端分别安装有刮板和擦拭板，刮板的下表面粘接有耐磨垫块，擦拭板的下表面安装有条形海绵垫；皮带轮的表...
杜梓佳李佳文邓文博曹亮黄技
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