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阎丽娜

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇PETRI网
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇任务分配方法
  • 1篇体系结构
  • 1篇足球机器人
  • 1篇足球机器人系...
  • 1篇机器人协作
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球系...
  • 1篇PETRI网
  • 1篇PETRI网...

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇阎丽娜
  • 1篇赵春霞
  • 1篇黄波
  • 1篇石杏喜

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于优度值评价的多机器人任务分配方法被引量：1
2010年
提出了一种基于Petri网建模与优度值评价的足球机器人任务分配与协调的方法.用优度评价法解决了系统局部冲突并实现了动态角色分配策略,采用Petri网方法对协调机制进行了模型性质分析及模型仿真运行.从理论上证明了方法的可行性,给出了系统的程序实现框架并进行了实验验证,实验结果证明了本方法的有效性.
黄波阎丽娜石杏喜赵春霞
关键词：多机器人系统PETRI网
面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模
在多机器人系统的研究中，多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点，也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的多机器人协作系统，是研究多机器人协作问题的标准平台。本文以基于全局视觉的足球机器人系统为实验平台，...
阎丽娜
关键词：足球机器人系统多机器人协作PETRI网体系结构
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