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于娅楠

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国农业大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇轮轴
  • 4篇减震
  • 4篇减震器
  • 2篇独立驱动
  • 2篇增力机构
  • 2篇四杆机构
  • 2篇腿机构
  • 2篇啮合
  • 2篇平面四杆机构
  • 2篇曲柄
  • 2篇驱动力
  • 2篇驱动轮
  • 2篇内啮合
  • 2篇棘轮
  • 2篇棘轮机构
  • 2篇棘爪
  • 2篇仿形
  • 2篇杆机构
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮轴

机构

  • 8篇中国农业大学
  • 1篇江西农业大学

作者

  • 8篇于娅楠
  • 7篇魏文军
  • 6篇张绍英
  • 5篇李海涛
  • 4篇田国平
  • 4篇赵俊朋
  • 1篇刘平义
  • 1篇肖丽萍

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
新型足式移动系统研究
于娅楠
关键词：腿机构
大变形仿形行走系统
本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)...
魏文军于娅楠张绍英
机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构，属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1)，在机架(1)上设置有n个爬行单元，正整数n≥2，每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9)，e≥...
魏文军于娅楠李海涛张绍英田国平赵俊朋
机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构，属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1)，在机架(1)上设置有n个爬行单元，正整数n≥2，每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9)，e≥...
魏文军于娅楠李海涛张绍英田国平赵俊朋
机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构...
李海涛于娅楠赵俊朋魏文军张绍英田国平
大变形仿形行走系统
本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)...
魏文军于娅楠张绍英
机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构...
李海涛于娅楠赵俊朋魏文军张绍英田国平
连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
2008年
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。
于娅楠李海涛刘平义魏文军肖丽萍
关键词：直线度腿机构
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共1页<1>
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