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曹一波

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：华南师范大学更多>>
发文基金：海南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇电子设备
  • 4篇图像
  • 4篇存储介质
  • 3篇人脸
  • 3篇网络
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇人脸识别
  • 2篇人脸特征
  • 2篇三维人脸
  • 2篇三维人脸识别
  • 2篇商标
  • 2篇商标图像
  • 2篇商标图形
  • 2篇数据库
  • 2篇特征数
  • 2篇特征数据
  • 2篇特征数据库
  • 2篇网络模型
  • 2篇位姿

机构

  • 13篇华南师范大学
  • 2篇宁波国琅机器...
  • 1篇海南大学

作者

  • 13篇曹一波
  • 2篇余松森
  • 1篇曾碧卿
  • 1篇张永辉
  • 1篇王时群

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种商标相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种商标相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的一种商标相似度识别方法包括：获取待识别商标图像；将待识别商标图像输入训练好的商标图形要素识别模型，识别出待识别商标图像中的图形要素和第一位置信息；检...
余松森严彬彬曹一波
一种混合启发式函数的改进A*算法及装置
本发明涉及一种混合启发式函数的改进A*算法及装置，其中一种混合启发式函数的改进A*算法通过过对同一个图像使用数据增强生成两个图像。然后将两个图像输入到哈希模型中，进行特征提取，得到对应的图像特征，将图像特征分别输入不同处...
曹一波杨正东刘好新赵佳恒范敬文
一种商标相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种商标相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的一种商标相似度识别方法包括：获取待识别商标图像；将待识别商标图像输入训练好的商标图形要素识别模型，识别出待识别商标图像中的图形要素和第一位置信息；检...
余松森严彬彬曹一波
一种激光雷达栅格滤波方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种激光雷达栅格滤波方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的激光雷达栅格滤波方法包括：针对每一帧激光数据，初始化栅格的最大分辨率grid_max和最小激光点数min_num；比较最小激光点数min_num和...
曹一波朱海文张智辉
一种多任务人脸检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种多任务人脸检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的多任务人脸检测方法包括：获取待检测的图像，并将所述图像处理至固定大小；将所述固定大小的图像输入训练好的YOLO v7改进模型中进行处理，所述YOLO...
曹一波刘顺胡伊斐
多视觉特征融合的室内定位方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及一种多视觉特征融合的室内定位方法，应用于携带有RGB‑D相机的机器人，包括：获取所述RGB‑D相机采集的每帧图像，并进行预处理；获取每帧图像的点特征及点描述子、线特征和线描述子以及面特征；获取帧间图像的点特征匹...
曹一波赵鹏飞
一种嵌入RFID电子标签的包装箱
本实用新型是一种嵌入RFID电子标签的包装箱。包括箱体(1)，其中箱体(1)的内壁(11)上固设有RFID标签存放层(2)，RFID标签存放层(2)为一层通过导电粘合剂把RFID芯片和标签天线封装起来的波纹纸板。上述标签...
曹一波曾碧卿
基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人
本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法，在构建多传感器融合SLAM定位时，加入对激光传感器所处的环境判断以及对视觉传感器所处的环境判断，使得多传感器融合算法能够更好的适应环境，从而提高对环境数据的利用。同时在根据...
曹一波范敬文赵佳恒杨正东
高精度的即时定位与地图构建方法、装置及自主移动设备
本发明涉及一种高精度的即时定位与地图构建方法，包括：对同步的惯性传感器数据进行预积分处理，获得预积分观测模型和位姿相对变换矩阵，通过变换矩阵对同步的激光点云数据进行畸变矫正和扫描匹配；将预积分观测模型与里程计数据进行数据...
曹一波 邓振宇 罗泽豪 胡伊斐
三维人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种三维人脸识别方法，包括步骤：获取待识别的三维人脸点云数据；将所述待识别的三维人脸点云数据输入RP‑net网络模型中，得到局部‑全局人脸特征；将所述局部‑全局人脸特征与一候选人脸的人脸特征进行相似性度量，得到...
曹一波刘顺
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