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吴绍群

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇柔性并联机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇感器
  • 1篇RRR
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇吴绍群
  • 1篇张学涛
  • 1篇余跃庆

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
3自由度柔性并联机器人的实验研究被引量：2
2009年
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
吴绍群张学涛余跃庆
关键词：柔性并联机器人
平面3-RRR柔性并联机器人实验研究
并联机器人是一类闭环结构的机器人,具有精度高、承载能力强等优点,与串联机器人在结构和性能方面形成互补,极大地扩展了整个机器人的应用领域。随着机器人高速化和轻型化的发展要求,各构件弹性变形给并联机器人整体性能带来的影响已经...
吴绍群
关键词：并联机器人
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