万好
- 作品数：23 被引量：18H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 结合学习特征的图像矩视觉伺服方法被引量：1
- 2017年
- 针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量机回归算法,对不变矩特征与摄像机X轴、Y轴转角的关系进行分别学习建模;然后利用两个模型的估计值(即学习特征)作为针对X轴旋转及Y轴旋转运动的图像特征,其交互矩阵具有完全解耦及线性特性,且对于任意平面目标不存在奇异问题;进而结合目标图像重心点坐标和面积的归一化特征及图像方向角特征,实现摄像机在任务空间的平移及旋转六自由度控制;最后通过仿真验证了文中方法的有效性.
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- 关键词：视觉伺服图像矩
- 一种AGV小车的定位系统和方法
- 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得...
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- 一种自动导引车两级复合避障装置
- 本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0....
- 李伟光凌云志刘朋飞全思博万好杨芳沛苏霞
- 一种AGV小车的手持智能终端
- 本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模...
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- 一种AGV小车的手持智能终端
- 本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储...
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- 基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统
- 本发明公开了一种基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统，该方法包括以下步骤：图像获取步骤：获取环境图像；姿态关键点预测步骤：将环境图像输入到姿态关键点预测模型中确定每个目标的姿态关键点得分热力图，其中姿态关键点预测...
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- 滤波视觉跟踪算法研究及在智能机器人中的应用
- 智能机器人因其集合了机构学、材料学、计算机图像学、智能控制、仪器仪表、模式识别等多学科融合技术的特点，始终处于科学技术领域的研究热点。本文以工业应用环境为研究背景，分析基于视觉感知的智能机器人在复杂工业环境中需要面对的各...
- 万好
- 关键词：智能机器人图像特征相关滤波主成分分析
- 非接触式手势与掌纹、掌静脉融合的身份识别系统及方法
- 本发明公开了非接触式手势与掌纹、掌静脉融合的身份识别系统及方法，包括外壳、位于外壳中的成像系统和控制系统；所述成像系统包括光源模块、采集模块和光电开关；所述控制系统包括处理和控制模块；光源模块包括光源电路板；所述采集模块...
- 康文雄 乔义滔万好 谢宇康韩旭
- 用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块
- 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB...
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- 球体图像视觉伺服投影距离的非线性观测
- 2018年
- 球体图像视觉伺服由于不变视觉特征的设计可获得良好的运动解耦特性,但球体特征雅可比矩阵的计算依赖于若干未知三维参数,即被观测目标点的三维投影距离.针对球体图像视觉伺服特征雅可比矩阵未知三维参数的在线估计问题,文中提出了一种结合线性时变系统持续激励引理的投影距离非线性观测算法.首先结合统一投影模型对球体特征运动学进行分析,然后根据持续激励引理设计系统状态的在线更新法则,在已知摄像机运动及目标图像特征的情况下实现对未知三维投影距离的在线观测,并对观测器稳定性进行了分析.试验结果表明,该算法可有效实现对三维投影距离的在线估计,与基于深度观测的间接估计方法相比具有更优的估计精度及观测动态特性,能有效地提高球体图像视觉伺服控制的动态收敛特性.
- 叶国强李伟光万好
- 关键词：视觉伺服
