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魏广伟

作品数：3 被引量：36H指数：1
供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇搜索
  • 2篇无人机
  • 1篇地图
  • 1篇多层神经网络
  • 1篇预测控制
  • 1篇噪声
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数字地图
  • 1篇搜索时间
  • 1篇搜索算法
  • 1篇算法复杂度
  • 1篇通信约束
  • 1篇区域搜索
  • 1篇网络
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗方法
  • 1篇禁飞区

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 2篇中国电子科技...

作者

  • 3篇魏广伟
  • 2篇高晓光
  • 2篇符小卫
  • 1篇李建
  • 1篇薛新华

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法
本发明提供了一种禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法，设置无人机数据、禁飞区数据、地图初始信息以及搜索时间，产生数字地图；执行禁飞区回避方法，依照无人机顺序依次执行通讯约束，比较各个无人机的可行点的搜索代价，判定结束条...
符小卫魏广伟高晓光李建
文献传递
一种基于改进区域卷积神经网络的景象匹配定位方法
本发明公开了一种基于改进区域卷积神经网络的景象匹配定位方法，包括如下步骤：(1)提出基于改进SPP‑Net的系统结构；(2)采用降噪自编码器基本原理训练多层神经网络，获取各层网络权重参数，系统的抗噪声能力和对不完整景象图...
吕志远薛新华陈华洋孙二洋魏广伟刘沛
文献传递
不确定环境下多无人机协同区域搜索算法被引量：36
2016年
针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先,根据多无人机协同搜索的行为准则建立了无人机运动模型和搜索模型。其次,分析了通信约束对于多无人机协同搜索的影响,结合预测控制思想,使多无人机在执行区域搜索任务时同时考虑当前搜索代价和长期搜索代价,提高了多无人机的协同搜索效能。使用蒙特卡罗方法对各种情况进行仿真,仿真结果验证了基于预测控制的多无人机协同区域搜索算法的合理性和有效性。
符小卫魏广伟高晓光
关键词：无人机通信约束预测控制蒙特卡罗方法
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