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程章林
作品数:
47
被引量:16
H指数:3
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
深圳市基础研究计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
生物学
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合作作者
潘光凡
中国科学院深圳先进技术研究院
陈宝权
山东大学计算机科学与技术学院
张晓鹏
中国科学院自动化研究所
黄惠
中国科学院深圳先进技术研究院
南亮亮
中国科学院深圳先进技术研究院
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3篇
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2篇
2009
1篇
2008
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47
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一种对离散点云数据微分几何量的估计方法
本发明涉及一种对离散点云数据微分几何量的估计方法,包括三个部分:对于点云数据内每一个点,根据其邻域内点的位置分布情况估计出初始法向量,对每一个点的初始法向量进行单位化;对于初始法向量进行法向拟合,计算出离散点云在各个点的...
张晓鹏
程章林
李红军
文献传递
一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置
本发明涉及一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置。该方法及装置根据用户控制的观察相机的位姿自动选择两个最优的监控视频,将两个最优的监控视频作为纹理进行融合,实现了全自动计算视频融合纹理,不需要手动操作,不需要人工介入...
程章林
崔晓亮
文献传递
车载平台装置
1.本外观设计产品的名称:车载平台装置。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于挂载安装高清全景相机、激光扫描仪、POS系统设备,GPS设备,路面相机等设备。;3.本外观设计产品的设计要点:一种车载平台装置的外形设...
潘光凡
黄惠
陈宝权
程章林
任甲成
一种城市场景垃圾检测方法及系统
本发明涉及一种城市场景垃圾检测方法及系统。城市场景垃圾检测方法包括:选定视觉物体分类VOC数据集作为垃圾检测的基础数据集,获取城市影像标注出垃圾区域后与VOC数据集进行融合扩充和丰富VOC数据集,然后基于深度学习技术搭建...
程章林
魏书法
文献传递
基于手势交互的植物建模方法及其植物建模装置、设备
本发明公开了一种基于手势交互的植物建模方法及其植物建模装置、设备。所述植物建模方法包括:识别用户的手势绘制动作,获得手势信息;根据所述手势信息生成植物骨架与外形轮廓凸包;将所述外形轮廓凸包拼接于所述植物骨架的预定位置上,...
程章林
张凡星
刘志浩
奥利夫·马丁·多伊森
潘光凡
文献传递
基于三维实景数据的市容环境检测方法及系统
本发明涉及特征提取及识别技术领域,提供了一种基于三维实景数据的市容环境检测方法及系统。该方法包括:步骤A:获取城市场景中包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像数据;步骤B:将所述数据采集模块获取的包含位置信息的激光...
石璕
陈宝权
张小星
郑爽
程章林
潘光凡
张晶
文献传递
基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备
本发明公开了一种基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备。三维建模方法包括:根据增强现实设备采集到的真实场景图像生成真实场景点云,其中所述真实场景图像包含目标对象的图像;根据获取到的用户手绘动作信息和所述真实场景...
程章林
武凯
点云数据的选取方法及选取装置、设备、存储介质
本发明提供了一种点云数据的选取方法、装置、设备、存储介质,选取方法包括:获取点云数据;利用训练好的基于自注意力机制的神经网络对点云数据进行点云实例分割,获得多个分割实例;将多个分割实例转换为平面空间中的多个分割实例;获取...
杨之光
程章林
潘光凡
奥利夫·马丁·多伊森
基于Lobe表示的树木快速3D建模
被引量:5
2012年
提出了一种基于Lobe表示的树木三维建模方法,该方法的核心思想在于树冠形状取决于外形轮廓,而其内部的枝叶结构具有相似性,可以从有限的模板库通过纹理合成的方法近似生成.该方法可以描述成两大部分:1)编码.将给定树木表示成骨架和Lobe的形式;2)解码.根据Lobe形状,基于已有的枝叶模板生成Lobe内部三维结构.这种基于Lobe的轻量级树木表示方法在很大程度上提高了大规模树木三维模型存储和传输的效率,非常适用于网络环境下大规模城市场景的交互式应用.
程章林
燕飞龙
陈宝权
关键词:
纹理合成
点云数据的主曲率和主方向估计方法
本发明涉及一种点云数据的主曲率和主方向估计方法步骤包括:预处理,法截线曲率估计,拟合出Weingarten矩阵,求出Weingarten矩阵的特征值和特征向量,求出主曲率和主方向。本发明仅利用激光扫描仪的扫描数据和估计的...
张晓鹏
李红军
程章林
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