王玲
- 作品数：47 被引量：426H指数：12
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省农机局基金项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>
- 表面机械处理制备金属涂层的研究进展被引量：2
- 2016年
- 表面机械处理(SMAT)是一种前景良好的金属材料表面改性方法,本文综述了其发展与应用。首先介绍了SMAT的不同试验方法与装置,如振动喷丸、旋转球磨、球磨辅助电镀等方法;然后分类说明SMAT制备的金属基体上的各种涂层,介绍了各类涂层的结构与性能,特别是纳米晶、非晶涂层的研究进展。最后对SMAT的发展方向及应用前景进行了展望。
- 陈可杨和梅王玲
- 关键词：喷丸球磨涂层
- 农用开放式智能移动平台研制被引量：12
- 2012年
- 研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了导航实验。结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11 m。
- 顾宝兴姬长英王海青田光兆郑青根王玲
- 关键词：导航双目立体视觉
- 基于竞争学习网络的田间籽棉图像分割被引量：2
- 2008年
- 为了正确识别田间籽棉,将籽棉和铃壳、绿叶、根茎、土地等自然背景视为二个类别,基于竞争学习网络进行了图像分割。从多幅典型的籽棉图像中选取10000个像素作为训练样本,并为它们贴上类别标签,在HSI、Lab、Ohta、RGB颜色空间下对训练样本的颜色特征及其组合进行K-均值聚类,选取了误分率普遍较低的RGB颜色空间,其B值的误分率尤其低。在RGB颜色空间下,用训练样本的R、G、B组合或B值一次性地训练了竞争学习网络,将图像的全部像素输入网络进行测试,同时与K-均值聚类比较,形态学滤波去噪后的结果表明,基于B值的竞争学习网络较优,用907幅籽棉图像对其进行仿真的精度达92.94%。该方法结合了有监督的学习算法,避免了传统K-均值聚类的反复迭代和过拟合现象,提高了图像分割的效率和精度。
- 王玲姬长英刘善军陈兵林王萍
- 关键词：图像分割形态学滤波
- 普通高校篮球教学课件的研制与开发被引量：2
- 2001年
- 在计算机上用著名的多媒体制作工具软件Authorware5.0编程，研制与开发多媒体教学课件——“普通高校的篮球教学”，体现了篮球课教学内容上理论与实践相结合、培养兴趣与发展能力相结合、思想性与科学性相统一等特点．弥补了传统篮球教学方法的不足，是传统篮球教学方法的必要补充。
- 王明俊王玲
- 关键词：篮球教学普通高校多媒体教学课件篮球课思想性
- 面向采摘机器人的棉花激光定位算法被引量：10
- 2014年
- 为了定位棉株上的棉花，设计了1个激光测距试验装置，利用计算机图像处理技术和模式识别理论结合棉花的农学特性测量了单朵棉花的三维坐标。以0.004m为X、Y轴的采样间距，获取传感器至棉株表面点云的距离图像；以传感器至棉花上表面的最长距离0.9m为阈值对棉株距离图像进行二值化处理，去除地面背景；以棉枝的宽度0.01～0.02m为结构元素尺寸，对二值图进行形态学开运算，去除棉枝，提取棉花区域。用欧氏距离计算像素之间的相似度，用Cophenetic相关系数选择质心距离为类间距离，以呈45°夹角棉枝的最小纵向间距0.17m为阈值，对棉花距离图像进行层次聚类，分割粘连重叠的棉花，求取单朵棉花的三维坐标。结果表明，单朵棉花的识别率达96.67%，激光测距与手工测量结果之间的相关系数为0.9934。该研究为采摘机器人运动轨迹的规划提供了依据。
- 王玲刘思瑶卢伟顾宝兴朱镕杰朱宏超
- 关键词：图像处理机器人棉花激光测距形态学运算层次聚类
- 基于机器视觉技术的田间籽棉品级抽样分级模型研究被引量：13
- 2007年
- 【目的】客观评价田间籽棉质量。【方法】依据中国籽棉品级分级标准,基于机器视觉技术选取棉花尺寸、色泽特征建立田间籽棉品级抽样分级模型。【结果】相关分析表明:亮度修正后,图像特征与籽棉品级之间相关显著。贝叶斯判别分析结果表明:基于10折交叉验证建立的籽棉品级判别模型的识别率在75.00%～92.86%之间,模型的平均识别率达83.20%。基于“1个标准误差”规则选取较好的贝叶斯判别模型,它在独立数据集上的泛化精度达89.11%,其中,前3级籽棉的识别率均达到100%。【结论】基于机器视觉技术识别籽棉品级是可行的,有利于提高籽棉品级抽样分级模型精度。
- 王玲姬长英陈兵林刘善军王萍
- 关键词：田间籽棉机器视觉技术图像特征泛化
- 基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术被引量：12
- 2016年
- 为了给采棉机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位棉株。对获取的左右棉株图像进行经背景分割等预处理。求取其在8个尺度下的高斯图,通过尺度不变特征转换SIFT(scale-invariant feature transform)算法在相邻高斯差分图中提取出SIFT关键点;计算每个高斯图中关键点邻域内4×4个种子点的梯度模值,得到128维特征向量。分割右图关键点构成的128维空间,得到二叉树;利用最优节点优先BBF(best bin first)算法在二叉树中寻找到172个与左图对应的粗匹配点。由随机采样一致性RANSAC(random sample consensus)算法求出基础矩阵F,恢复极线约束,剔除误匹配,得到分布在11朵棉花上的151对精匹配。结合通过标定和F得到的相机内外参数,最终重建出棉花点云的三维坐标。结果表明,Z轴重建结果比较接近人工测量,平均误差为0.039 3 m,能够反映棉花间的相对位置。
- 朱镕杰朱颖汇王玲卢伟罗慧张志川
- 关键词：棉花SIFT特征双目视觉二叉树RANSAC算法
- 基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究被引量：3
- 2017年
- 针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好,耗时最短,分别快94.0%、94.3%和25.4%;导向滤波处理图像的方法与Tarel中值滤波、MRetinex滤波、小波域Retinex滤波及同态滤波相比,算法耗时分别短87.5%、79.5%、88.8%和87.0%;采用Shearlet-Canny算子检测边缘并经过Hough变换后提取的导航线精确度最高,最大误差小于0.5°。研究表明,基于导向滤波和剪切波变换的新旧土边界线提取方法用于拖拉机智能导航是可行的。
- 陈益杉卢伟王玲田光兆
- 关键词：遥操作视觉导航剪切波变换
- 混合过滤器和封装器启发式判别籽棉成熟度被引量：2
- 2013年
- 描述田间籽棉成熟度的形态结构和边界轮廓特征集存在维数灾难,其特征选择问题属于NP难题.基于交叉验证,提出了一种过滤器下浮动搜索并基于封装器停止搜索的求解算法.在训练集上以最大类可分性测量值为过滤器的评估函数启发式搜索最优l维特征子集(l=1,2,3,…),启发式规则包括最优特征组合和浮动搜索;在训练集上以Bayes分类器的误分率为封装器的评估函数对最优l维特征子集建模,模型在验证集上的平均误分率极小处产生的最优特征子集的容量为6,它们在预测集上的平均识别率为87.61%.在相关研究工作所涉及的40个数据集上验证算法的有效性,结果表明,在29个数据集上算法的分类性能好,执行效率高.
- 王玲刘善军陈兵林姬长英
- 关键词：籽棉成熟度过滤器封装器启发式搜索
- 春秋战国时期军中射箭训练的发展被引量：5
- 2007年
- 春秋战国时期军事体育发展在中国古代体育文化中占有重要地位。射箭作为冷兵器时代最有效的军事体育训练手段,在春秋战国时期,由于战争的加剧、军事建设的需要,得到了蓬勃发展,反映了军事体育发展与社会需要和军事需要相互依存、相互促进的关系。
- 王明俊王玲
- 关键词：春秋战国时期
