王虎
- 作品数:26 被引量:336H指数:11
- 供职机构:杨凌职业技术学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 猕猴桃采摘机器人的研究与设计被引量:35
- 2013年
- 设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。
- 高浩王虎陈军
- 关键词:猕猴桃采摘机器人机械臂
- 高职大学生就业能力研究被引量:7
- 2018年
- 分析高职大学生就业能力及其现状,基于社会需求、企业需求及高职大学生自身认知的就业能力研究,提出了基于职业素质的高职大学生职业能力结构,为高职院校大学生人才培养提供借鉴。
- 周广阔王云江王虎
- 关键词:高职大学生就业能力
- 高职毕业生就业能力现状研究被引量:4
- 2017年
- 研究近年来高职毕业生就业质量,分析高职毕业生基本工作能力与社会需求情况,研究高职毕业生职业发展能力及企业对高职毕业生能力评价反馈分析,诊断高职毕业生能力现状,为高职院校学生就业能力培养提供参考。
- 周广阔王云江王虎吴高潮
- 关键词:高职毕业生就业能力
- 移动机器人自动导航技术研究进展被引量:25
- 2011年
- 针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
- 蒋浩然陈军王虎雷王利袁池
- 关键词:果园移动机器人导航技术多传感器融合
- 资源植物博落回在石漠化防治中的生态与经济效益探讨被引量:11
- 2009年
- 对黔东丘陵山区博落回生长的气候条件、土壤环境条件、分布状况以及博落回的形态特征进行调查研究。结果表明,博落回是一种适生能力强的野生植物,在土壤pH值4.86~8.50、薄土层、砂土、粘土、白云质石砂地和石缝中均能生长,博落回为黔东石漠化地区的生态恢复和重建奠定良好的基础。同时,博落回是具有极高经济价值的药源植物,对促进石漠化山区经济发展具有重要作用。
- 邹序安陆引罡王虎林昌虎
- 关键词:博落回生长环境生态效益
- 陕西杨凌日光温室畜禽有机肥氮素有效性研究被引量:1
- 2016年
- 【目的】研究新建日光温室土壤中畜禽有机肥氮素的有效性,为科学施肥提供理论依据。【方法】以"金鹏一号"番茄为材料,采用盆栽试验,以不施氮肥(对照,CK)和施用化肥(C-F)为参照,利用生物耗竭法研究了7个鸡粪和3个牛粪对番茄生长的影响,分析了不同施肥处理番茄的氮素携出量、氮素利用率及氮素当量有效含量(MFE-N),最后分析了不同施肥处理对土壤氮素含量的影响。【结果】以CK相比,不同畜禽有机肥均能显著增加番茄的地上部分和根系生物量,鸡粪和牛粪处理分别使番茄氮素携出量平均提高了84.4%和53.6%。鸡粪处理平均氮素利用率和MFE-N分别为33.71%和39.63%,显著高于牛粪(23.13%和27.86%)。试验结束时,鸡粪与牛粪处理间的平均土壤全氮含量无显著差异,但均显著高于CK和C-F。畜禽有机肥处理的土壤铵态氮含量与CK和C-F总体无显著差异,但其硝态氮含量显著高于CK和C-F。【结论】不同畜禽有机肥均具有明显的氮素肥效,可替代部分氮素化肥,但氮素供肥特性存在较大差异。
- 周博王虎吴薇周建斌
- 关键词:日光温室盆栽试验番茄有机肥
- 从毕业生就业情况反思高职大学生就业能力培养被引量:1
- 2017年
- 从高职毕业生就业质量、就业现状评价其就业能力,分析高职毕业生就业需求,反思高职大学生就业能力培养存在的问题和不足,提出高职院校学生就业能力培养的建议,助力高职院校教育教学改革,不断提升高职毕业生就业质量。
- 周广阔吴高潮王云江王虎
- 关键词:高职大学生就业能力
- Fe^(2+)与胡敏酸的络合特征及其抗氧化性和生物有效性研究被引量:6
- 2004年
- 在研究不同来源胡敏酸性质的基础上,研究了Fe2+与胡敏酸的络合特征以及络合态Fe2+的抗氧化性和生物有效性。结果表明,来源于土的胡敏酸属于A型,而来源于腐解秸秆、粪肥的胡敏酸属于RP型。A型胡敏酸与Fe2+络合能力大于RP型。HA-Fe2+络合物的络合稳定常数越大,络合物中Fe2+抗氧化性越强,玉米叶片中全铁含量也越高,但存在活性铁含量和全铁含量不一致现象。
- 王旭东王虎李利敏张予林
- 关键词:胡敏酸抗氧化性生物有效性
- 现代科技革命负效应对人类社会发展的影响被引量:2
- 2009年
- 现代科技革命对人类社会发展发挥了巨大的推动作用,但也一度引发了生态环境恶化和人类本能丧失、心理恐慌等社会问题。本文分析了现代科技革命负效应的危害、特征、扩大化原因及其对人类社会发展的影响,提出加强生态文化和人文关怀教育,树立人与自然和谐共荣的科学发展观,是抑制现代科技革命负效应扩大化,促进人类社会可持续发展的有效途径。
- 王虎王春梅
- 关键词:科学发展观
- 实施百县千企联姻工程 保障顶岗实习教学质量被引量:1
- 2010年
- 结合高职环保专业顶岗实习教学实际,分析高职教育顶岗实习教学的重要意义和当前存在的主要问题,介绍杨凌职业技术学院实施百县千企联姻工程、全面推进顶岗实习工作的探索和实践,指出建立互利双赢的校企合作机制、出台诱人的激励政策、制定权责明晰的管理制度、构建科学合理的考评体系是提高顶岗实习教学质量的重要保障。
- 王虎王春梅赵敏娟
- 关键词:顶岗实习校企合作教学质量