李志豪
- 作品数：4 被引量：10H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于X射线脉冲星的航天器导航滤波算法仿真分析
- 基于X射线脉冲星的航天器导航是一项新型的自主导航技术,它不仅适合于深空探测,也有利于地球轨道航天器的导航,具有可靠性强,自主性好,精确性高,适用性广等优点,极具发展潜力。目前各航天大国都在积极开展此项研究。本文在研究脉冲...
- 李志豪
- 关键词：X射线脉冲星自主导航仿真模型
- 一种顾及零速修正和自转角约束的GNSS/IMU紧组合方法及系统
- 本发明公开了一种顾及零速修正和自转角约束的GNSS/IMU紧组合方法及系统，方法包括：步骤1：测定紧组合设备之间参数；步骤2：基于所述紧组合设备之间参数，建立GNSS/IMU紧组合定位定姿方程，对载体进行零速检测；步骤3...
- 肖伟刘文祥倪少杰孙广富叶小舟鲁祖坤林红磊李志豪
- 基于X射线脉冲星自主导航中UKF滤波算法的仿真研究被引量：3
- 2010年
- 基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术。鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法仿真研究,并与传统的EKF(Extended Kalman Filter)算法进行对比分析,仿真结果显示,采用UKF算法时的导航精度比EKF算法有显著提高。
- 桂先洲李志豪黎胜亮
- 关键词：自主导航X射线脉冲星非线性滤波
- 基于X射线脉冲星绝对定位中的整周模糊度改进算法研究被引量：4
- 2010年
- 基于X射线脉冲星导航定位方法是一种全新的自主导航技术。该文给出了脉冲星绝对定位的基本原理,针对有关文章存在的疑问,提出了脉冲星导航绝对定位中整周模糊度改进算法,并对其进行了深入的分析和理论推导,通过仿真计算脉冲星整周模糊度和航天器的位置,得到了较理想的定位精度。这种新改进的整周模糊度算法为脉冲星绝对定位提供了新的思路。
- 桂先洲黎胜亮李志豪
- 关键词：X射线脉冲星整周模糊度空间搜索
