杨舒涵
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种测量水下推进器水动力及流场信息的水洞装置及方法
- 本发明公开了一种用于测量水下推进器水动力及流场信息的水平回流式水洞装置及方法，其中水洞装置包括水洞框架，水洞框架围成立式回形洞体主流道，所述主流道同一侧分布有模块化水墙，以提供集中动力，所述主流道另一侧分布有水下推进器，...
- 陆嘉鑫杨舒涵付果果常逸超张镕皓伊睿桓陆洋
- 一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法
- 本发明公开一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法，路感控制器以理想驱动转矩差信号、方向盘转矩信号、来自车载传感器的横摆角速度信号、轮毂电机反馈的转矩差信号为输入信号，计算并输出转向轮轮毂电机控制电流差信号，电流...
- 杨舒涵王春燕赵万忠
- 文献传递
- 基于温度响应致动器的动态热管理的智能织物
- 本发明公开了一种基于温度响应致动器的动态热管理的智能织物，由织物单元阵列而成；织物单元包含织物面料、织物里料和温度响应致动器；温度响应致动器包含活性层、粘性层和惰性层，活性层采用具有温度响应性能的镍钛形状记忆合金片或镍钛...
- 杨舒涵韩怡陈田景宇胡雯欣武圣杰蒋晓丰李秀强
- 基于湿度响应致动器的智能织物
- 本发明公开了一种基于湿度响应致动器的智能织物，由织物单元阵列而成；织物单元包含织物面料、织物内衬和湿度响应致动器。当体表湿度正常时，湿度响应致动器呈伸直状态，使得织物面料和织物内衬相互贴合，织物内衬上的通孔和织物面料上的...
- 韩怡陈 蒋晓丰杨舒涵 田景宇 孟想 李秀强张助华
- 主动前轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析被引量：5
- 2015年
- 在建立主动前轮转向系统模型和整车模型的基础上,针对不同路面附着系数,分别考虑汽车有无主动转向、有无主动转向干预的情况,对整车在不同车速以及不同方向盘转角输入情况下进行阶跃响应及单移线仿真分析。仿真结果表明:阶跃输入时,在不同路面附着系数及方向盘转角下,汽车在低速转向时横摆角速度、质心侧偏角增大,转向更加灵敏,在高速时横摆角速度、质心侧偏角变小,转向更稳定、更安全;单移线运动时,在高路面附着系数以及小方向盘转角下,汽车在低速变道时因主动转向干预方向盘实际转角增大,变道更加灵敏、迅速,在高速变道时因主动转向干预方向盘实际转角变小,变道更稳定、安全。
- 杨舒涵王春燕赵万忠
- 关键词：车辆工程主动前轮转向操纵稳定性
- 电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略被引量：4
- 2018年
- 在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略。通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量,以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响。仿真结果表明:所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题,而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性。
- 陈国平杨舒涵
- 关键词：电动轮汽车稳定性滑模变结构控制模糊逻辑
- 电动轮汽车差动助力转向控制策略研究
- 电动轮汽车具有传动效率高、空间布置灵活、易于实现底盘系统的电子化和主动化的优点，具有很好的应用前景及技术发展潜力。电动轮汽车采用轮毂电机独立驱动车轮，可通过改变左右车轮的驱动转矩，实现差动助力转向功能。为了提高电动轮汽车...
- 杨舒涵
- 关键词：电动轮汽车操纵稳定性鲁棒控制
- 一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法
- 本发明公开一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法，路感控制器以理想驱动转矩差信号、方向盘转矩信号、来自车载传感器的横摆角速度信号、轮毂电机反馈的转矩差信号为输入信号，计算并输出转向轮轮毂电机控制电流差信号，电流...
- 杨舒涵王春燕赵万忠
- 文献传递
