舒立鹏
- 作品数：16 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于视觉的无人机蜂群队形识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉的无人机蜂群队形识别方法，针对反无人机蜂群系统队形识别的具体要求，采用无人机图像数据集构建技术、基于Yolov5的无人机目标检测技术、基于Resnet50的无人机队形分类技术，使光电系统可以在获取...
- 张根源林智伟范继田亚峰舒立鹏刘新宇唐旭吴晔朱柏飞王媛
- 用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法被引量：1
- 2022年
- C-RAM系统对RAM目标跟踪数据滤波算法有精度高、收敛快的要求。弹道系数未知造成模型不准确会导致传统滤波方法难以满足要求,针对不能准确辨识弹道系数的情况,提出了一种模型参数自适应的RAM目标跟踪数据滤波方法。该方法使用量测转换无迹卡尔曼滤波算法(CMUKF)对系统状态进行估计,在无迹卡尔曼滤波(UKF)的框架下使用最小二乘递推辨识算法(RLS)在线辨识弹道系数,形成了模型参数自适应,并对辨识出的弹道系数进行二次滤波,提高了弹道系数的辨识精度。将本文算法与传统C-RAM中的跟踪数据滤波算法比较,仿真结果表明该算法提高了估计精度,且具有良好的鲁棒性和较少的执行时间。
- 刘新宇舒立鹏曹莹星
- 关键词：无迹卡尔曼滤波外弹道
- 弹炮结合武器一体化火控实时仿真平台的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 为降低弹炮结合武器火控系统的研制成本,提高研制效率,通过分析当前弹炮结合武器火控实时仿真平台存在的不足与仿真验证需求,设计实现了一套集成度高、可重用、可扩展的火控系统实时仿真验证平台。该平台集成了信息模拟、火控处理、数据采集、分析等多个功能,利用实时仿真技术分析验证火控系统的综合性能和技术指标。该平台在实际应用中缩短了火控系统的研制周期,结果表明该系统运行稳定可靠,实现方案合理,可以作为火控系统仿真验证的技术平台。
- 舒立鹏朱柏飞吴晔唐旭刘新宇曹莹星
- 关键词：弹炮结合一体化火控系统实时仿真
- 一种基于双混沌系统的军事图像加密算法
- 2022年
- 提出了一种基于双混沌系统的军事图像加密算法。利用二维耦合Logistic映射和Liu混沌系统初步设计了加密算法,算法分为置乱和扩散过程。在置乱阶段,利用两个混沌系统产生的混沌随机序列得到关联混沌序列,然后对明文进行置乱;在扩散阶段,根据两个混沌系统产生的混沌随机序列对置乱图像进行3次不同方式的扩散。仿真结果表明,提出的算法实用性强,对密钥具有敏感性,且能够有效抵抗密码分析,可以运用于军事图像的传输过程中。
- 范继唐旭舒立鹏周加永薛少辉
- 关键词：LIU混沌系统图像加密
- 一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析被引量：9
- 2014年
- 为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。
- 倪龙强高社生孟祥欣边月奎舒立鹏
- 关键词：数据融合雷达跟踪红外跟踪
- 基于Vxworks的数字航路仿真仪设计被引量：1
- 2013年
- 在高炮火控系统的研制中,采用目标航路仿真仪来检测火控系统的功能和性能,可以有效缩短研制周期,降低研制成本。通过对火控系统检验原理的详细介绍,提出了目标航路仿真仪的设计要求。在此基础上,设计了一种基于实时操作系统Vxworks的数字航路仿真仪,阐述了该航路仿真仪的工作原理,并详细论述了其软硬件设计方案。该数字航路仿真仪实现了在无真实目标条件下的火控系统静态检查及调试,有利于及时发现火控系统设计中存在的问题。
- 舒立鹏王妍宁延平王峰
- 关键词：VXWORKS
- 基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计被引量：2
- 2009年
- 为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。
- 舒立鹏裴益轩张崇礼刘红庆
- 关键词：信息处理技术VXWORKSCAN总线数据采集
- 基于变步长龙格库塔法的高炮C-RAM解命中方法被引量：1
- 2022年
- 为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成的误差与积分误差估计值之间的统计经验,基于该经验提出了积分实际误差与估计值的换算关系,基于该换算关系应用有最优步长控制策略的龙格库塔默森法进行C-RAM解命中计算。将该方法与采用4阶龙格库塔法以及龙格库塔夏普法的C-RAM解命中方法进行对比验证。仿真结果表明:通过最优步长控制,该方法可在不同斜距离下保证解算精度,实现对解算时间的最优控制,且默森法也是最适合用于C-RAM解命中计算中变步长控制的方法。
- 刘新宇舒立鹏林智伟吴晔朱柏飞唐旭
- 关键词：变步长高炮
- 多速率自适应技术在Ir协议中的应用
- 2012年
- 以TI公司的TLK10002为例,研究了多速率环境下的PRU设备自适应接入问题,给出了RRU设备速率自适应的流程图和方法。采用本方案的RRU设备,能够自动进行通信速率调整,极大地降低了网络建设难度和工作量,具有广阔应用前景。
- 王峰王武舒立鹏高敏
- 关键词：RRUBBU自适应多速率TD
- 基于模型的某车载自动炮电气系统设计方法研究
- 2024年
- 某车载自动炮电气系统采用传统的文档系统工程设计方法,设计效率低、风险大,而采用模型的系统工程设计方法(MBSE)是一种解决复杂系统设计问题的有效方法。通过需求分析、功能分析和设计综合,分别建立了车载自动炮电气系统的需求、功能和系统架构模型,基于模型驱动进行系统设计。实践表明采用该方法保证了设计数据的可追溯性,解决了文档化设计方法存在的需求验证困难、流程更改复杂问题,设计效率得到提高,有效降低了自动炮电气系统设计风险,为MBSE方法在某车载自动炮电气系统中的应用提供了有益参考。
- 舒立鹏胡鑫刘新宇吴晔唐旭曹莹星
- 关键词：车载自动炮电气系统
