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梁瑞

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇竖直
  • 2篇推杆
  • 2篇排线
  • 2篇限位
  • 2篇分拣
  • 2篇插孔
  • 2篇插线
  • 1篇点焊
  • 1篇同轴
  • 1篇五自由度
  • 1篇六自由度
  • 1篇解耦
  • 1篇夹角
  • 1篇DELTA
  • 1篇插装

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇梁瑞
  • 2篇郭为忠
  • 2篇林荣富
  • 2篇傅建勋

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
排线自动安装装置
本发明提供了一种排线自动安装装置，包括固定板、水平限位机构、竖直限位机构、推杆机构以及驱动机构，其中：驱动机构驱动水平限位机构、竖直限位机构以及推杆机构运动；固定板包括紧固连接的水平固定板和竖直固定板，水平限位机构包括紧...
刘开元钱德厚梁瑞荣岌昆
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排线自动安装装置
本发明提供了一种排线自动安装装置，包括固定板、水平限位机构、竖直限位机构、推杆机构以及驱动机构，其中：驱动机构驱动水平限位机构、竖直限位机构以及推杆机构运动；固定板包括紧固连接的水平固定板和竖直固定板，水平限位机构包括紧...
刘开元钱德厚梁瑞荣岌昆
六自由度Delta分拣机器人
一种六自由度Delta分拣机器人，包括：静平台、第一动平台和第二动平台，其中：静平台和第一动平台之间通过第一至第六运动支链相连，第一动平台和第二动平台之间通过第七至第九运动支链相连。本发明结构简单紧凑，装配容易，机构运动...
林荣富郭为忠傅建勋梁瑞
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具有三移动二转动解耦的五自由度分拣机器人装置
一种具有三移动二转动解耦的五自由度分拣机器人装置，包括：三个平行支链结构、两个运动支链、两个传动支链、从上而下依次同轴设置的静平台、动平台和辅助平台，其中：每个平行支链结构的一端与静平台的边缘转动连接，另一端与动平台的边...
林荣富郭为忠梁瑞傅建勋
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