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基于分治的四边形布局生成与优化: 四边形是几何处理算法研究的一类重要对象，在几何处理领域有着广泛的应用。例如，在纹理贴图中，纹理图一般储存为由M×N个矩形像素点构成的矩形阵列;在网格处理中，四边形网格近年来发展迅速，在许多应有领域有着超出三角网格的优良性...; 张驰; 关键词：四边形网格网格生成

工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统: 本发明公开了一种工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统，该方案能够在图像中提取待抓取物体表面的自然特征——局部特征点，进而利用特征进行识别和定位。其次，该方法能够根据机器人的关节角和运动学模型，计算比较合适的机...; 尚伟伟刘坤丛爽张驰

一种机器人抓取飞行物体的运动规划方法及系统: 本发明公开了一种机器人抓取飞行物体的运动规划方法及系统，其基于运动捕获系统，能够对飞行物体进行精确的实时定位，保证了后续预测飞行物体的运动轨迹以及机器人抓取飞行物体的运动轨迹规划的精度；同时，采用了基于支持向量回归的算法...; 尚伟伟张驰丛爽宋方井葛维

肿瘤通过LysoPS抑制抗肿瘤免疫的作用和机制研究: 肿瘤微环境(tumormicroenvironment,TME)中存在的免疫抑制性代谢物,例如乳酸、前列腺素G2、精氨酸、腺苷、富马酸等,被报道可以通过调节免疫细胞功能进而抑制抗肿瘤免疫。因此,鉴定微环境中介导免疫抑制的...; 张驰; 关键词：肿瘤微环境

基于SGX的轻量级两方安全计算协议: 2021年; 多方安全计算是一个应用前景广阔的技术,现有方法在恶意参与者下存在较大的性能开销,因此无法支持轻量级用户参与计算。针对两方安全计算,提出使用软件保护扩展(Software Guard Extensions,SGX)作为第三方辅助参与安全计算。双方通过对SGX进行远程验证保证SGX的行为是可预期的。这极大降低了轻量级参与者性能开销并且能够对抗恶意的参与者。经过实际实验发现,轻量级用户可以以极低的开销参与计算,并且没有给另一方用户带来额外的开销。; 王发星张驰

基于双线性配对的适配器签名方案被引量：1: 2022年; 适配器签名作为近几年出现的密码学原语,因其在区块链中具有重要的应用而受到密码学研究者的关注.适配器签名允许用户生成一个隐含困难关系声明的预签名,只有利用困难关系见证才可以将预签名转换为一个验证合法的全签名,而使用预签名和相应的全签名可以提取困难关系见证.这两个性质使得适配器签名技术可被用于众多的区块链场景中,例如支付通道、跨链原子交换等.然而,当前可供选择的适配器签名方案依然较少,不利于适配器签名技术在更多的应用场景和区块链系统中使用.本文通过在BLS签名中引入随机性,构造了一个可证明安全的概率型数字签名方案.在此基础上,首次构造出一个基于双线性配对的适配器签名方案.基于计算Diffie-Hellman困难问题假设,在随机预言机模型下证明了该方案是安全的,从而解决了区块链研究中的一个开放问题:即基于双线性配对的数字签名可以扩展为适配器签名.实验结果表明本文所提出的适配器签名方案的性能开销与区块链的主流适配器签名方案相当,但基于双线性配对的优良性质可以提供丰富的扩展功能,从而极大地拓展了适配器签名在区块链系统的应用范围.; 王子瑞张驰魏凌波; 关键词：数字签名双线性配对随机预言机

一种基于差分隐私的社会化推荐方法: 本发明公开了一种基于差分隐私的社会化推荐方法，一方面，将差分隐私运用于给用户推荐物品的社会化推荐系统，在做出数值型的评分预测的同时能够保护用户过去数值型评分记录的存在与否；另一方面，由于评分数据中有些评分可能会更加敏感，...; 魏凌波周雪翎张驰李旭东刘斌张勇东

大肠杆菌趋化信号网络及适应行为的研究: 生物是自然界的重要组成部分。虽然，不同的生物拥有不同的结构性状和功能，但其组成生命的基本单元却是相同的。因此，从某种意义上来说，它们或许有着相似甚至相同的基本规律。遵循着科学研究的基本发展模式，我们选取了结构较为简单的单...; 张驰

一种基于视觉概念词关联结构化建模的图像描述方法: 本发明涉及计算机视觉和自然语言处理领域。本发明提出了一种基于视觉概念词关联结构化建模的图像描述方法，通过图像描述模型对输入的图像，生成所述图像的描述语句。图像描述模型的训练过程包括：将训练数据输入视觉特征提取和编码模块，...; 张勇东毛震东张驰王朋喆陈伟东宋彦王婷

受体相互作用对细菌趋化适应速率的影响: 2023年; 生物体进化出不同的受体来感知环境中的不同刺激。受体之间的相互作用能够显著提升感知的灵敏度和适应的精度。为研究细菌趋化信号网络中不同种类受体之间的相互作用对适应速率的影响,我们使用荧光共振能量转移技术和小球标记实验系统地比较了表达混合种类受体的野生型菌株与只表达Tar受体的突变株(即,Taronly菌株)对添加不同浓度天冬氨酸的阶跃型刺激的适应时间。我们发现,在相同的饱和浓度刺激下,野生型比突变株表现出更快的适应。相比之下,在引起相同程度响应的非饱和浓度刺激下,野生型比突变株表现出更慢的适应,且这与化学受体的表达浓度无关。通过监测鞭毛马达的稳态旋转信号,我们对网络弛豫时间得出了相同的结果。通过模拟具有不同适应速率的细菌在稳定的趋化引诱剂梯度下的趋化,我们证实了不同种类受体的相互作用可以有效提高大肠杆菌在稳定的趋化引诱剂空间梯度下的趋化能力,并同时保证细胞位置分布的噪声最低。; 任淑鉴张驰张榕京; 关键词：相互作用

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