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一种飞翼布局折叠式变体无人机: 本发明公开了一种飞翼布局折叠式变体无人机，涉及无人机、力学、机械等技术领域。以较低成本、便捷安装、机翼的连接处光滑的同时，能够实现机翼的自由变形，最终实现改变气动外形、应对多种任务需求的目的。所述飞翼布局折叠式变体无人机...; 黄锐周兴华刘豪杰范子民

一种基于永磁体机翼翼尖对接装置: 本发明公开了一种安装在机翼翼尖的对接装置，以实现多体飞行器在空中完成对接与分离，以此提高气动效率，增加航程。其方法是在无人机翼尖安装3D打印夹具来安装该机构，其包括对接锥、永磁体以及与对接锥配合的凹槽。永磁体安装在对接锥...; 董旭飞蔡福建赵永辉刘豪杰黄锐

一种飞翼式无人机的空基回收装置及方法: 本发明公开了一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置上下两根可折叠导向杆，无人机的头部还设置有锁定机构；回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；无人机对接架上形成有从后向...; 盛汉霖向玉龙张杰黄锐刘通; 文献传递

飞翼布局无人机的多输入/多输出时滞颤振主动抑制: 飞翼布局无人机由于其具有良好的气动及隐身性能,近来在航空领域受到广泛的关注,但其存在的刚弹耦合的气动伺服弹性问题仍亟待解决。本文首次尝试将多输入/多输出时滞PD控制器设计方法引入到大展弦比飞翼布局无人机的全机颤振主动抑制...; 邹奇彤黄锐胡海岩; 关键词：颤振主动抑制时滞反馈控制

飞行器空气舵系统的高效刚度分配优化方法研究: 2022年; 空气舵系统是飞行器典型操纵部件,其伺服作动器、连杆、摇臂、舵轴和舵面等子结构对空气舵系统的整体刚度有着不同程度的贡献,合理分配各子结构的刚度,可使空气舵系统的整体刚度得到进一步优化.本文提出了一种基于多体系统传递矩阵法和遗传算法相结合的空气舵系统高效刚度分配优化方法.首先,基于多体系统传递矩阵法建立了以结构尺寸和材料属性为参数的高效结构动力学计算模型,仿真结果表明,基于该计算模型所预测的空气舵第一阶俯仰模态固有频率与商业软件计算结果的误差仅为1.06%.其次,基于本文建立的高效结构动力学计算模型对各子结构刚度对空气舵系统动力学特性的贡献进行了灵敏度分析,给出了各部件对系统固有频率贡献的规律.最后,采取将遗传算法和多体系统传递矩阵法相结合的思路,以所建立的空气舵高效结构动力学模型为适应度函数,各子部件尺寸作为待优化变量,空气舵系统整体质量为约束条件,对空气舵系统各个子结构的刚度分配进行了优化.优化结果表明,在保持空气舵系统整体重量不变的条件下,可将空气舵系统第一阶俯仰模态固有频率提高约15.8%.; 施松浩黄锐唐念华刘博; 关键词：空气舵遗传算法传递矩阵法

体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计被引量：8: 2020年; 提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为"未知扰动",通过受控对象的输入/输出关系对其进行估计并给予补偿,最后综合出具有高鲁棒性的MIMO输出反馈控制律。为了验证所提出的控制律设计方法对于BFF抑制的有效性,选择一大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,分别以机身升降舵与机翼外侧副翼为控制输入,飞机刚体俯仰率和翼尖加速度为反馈信号来设计MIMO自抗扰控制器。对闭环系统根轨迹分布、闭环时域仿真和闭环系统最小奇异值等进行了数值仿真,结果表明该MIMO自抗扰控制律设计方法能有效提高飞机BFF临界速度,可将飞翼布局无人机的BFF颤振临界速度提高约45.3%,并且具有很高的鲁棒性。; 沐旭升邹奇彤黄锐胡海岩; 关键词：气动弹性力学颤振主动抑制自抗扰控制器

一种机翼翼尖对接与分离装置: 本发明公开了一种机翼翼尖对接与分离装置，属于无人机、机械、力学领域，本发明在无人机翼尖使用碳纤维杆以及夹具安装该机构，其包括对接爪、永磁体作动器以及对接球杆。永磁体作动器通过夹具与无人机机翼翼尖连接，对接球杆通过机翼连接...; 蔡福建赵永辉刘豪杰黄锐

热环境下金属橡胶隔振结构的耗散特性及参数识别: 2024年; 由于金属橡胶的耗散特性对温度非常敏感且显著影响隔振性能,因此,开展热环境下金属橡胶隔振结构的耗散及参数识别研究十分重要.本文设计了一种双层金属橡胶隔振结构,研究了环境温度对该隔振结构耗散特性的影响规律,基于试验数据建立了金属橡胶双层隔振结构的非线性本构模型.首先,在不同温度下对该隔振结构进行了一系列耗散特性试验,绘制了隔振结构在各工况下的耗散特性曲线,计算了隔振结构的耗散系数、耗散能量以及最大变形势能,分析了温度、振幅、频率对金属橡胶双层隔振结构耗散特性的作用规律.然后,使用非线性最小二乘法对隔振结构的参数进行了识别,建立了该金属橡胶隔振结构的非线性泛函本构模型,准确预测了隔振结构在各工况下的耗散特性曲线.; 伍亿赵永辉黄锐刘豪杰; 关键词：金属橡胶非线性最小二乘法

基于数据驱动的变体机翼跨声速颤振分析: 2025年; 激波运动和流动分离等诱发的跨声速气动非线性效应,可能会引发变体飞行器的颤振特性随构型显著变化,导致变体机构的轻量化设计面临严峻挑战.本文针对后缘变弯度机翼,提出了基于数据驱动的跨声速气动弹性建模方法,高效且准确地预测了后缘变弯度角度参变过程机翼的颤振边界.首先,发展了基于计算流体动力学的变弯度流-固耦合数值模拟方法,对后缘变弯度机翼的跨声速非定常流动进行高精度模拟,获得给定激励信号下机翼表面的压力快照数据及气动力响应快照数据.然后,利用获得的训练数据,结合本征正交分解和带控制的动态模式分解方法,建立了能够可靠描述机翼运动和气动载荷分布之间关系的低阶状态空间模型.最后,利用所构建的低阶模型,进行了后缘变弯度机翼的跨声速气动力响应和颤振特性预测.数值仿真结果表明,所建立的数据驱动模型能够可靠预测跨声速条件下,后缘变弯度角度参变过程中机翼的非定常气动力、表面压力分布及颤振边界,变弯度角度的增加会使跨声速颤振凹坑提前出现.; 万芸怡黄锐刘豪杰; 关键词：气动弹性力学颤振变体机翼模型降阶

一种无人机空基回收装置及方法: 本发明公开了一种无人机空基回收装置，包括：回收平台，其安装于回收载机的机舱内并可伸出和收入机舱；回收平台包括固定连接的顶板和底板，顶板和底板上对称地分别设置有缓冲推杆阵列，所述缓冲推杆阵列由一组前端带有缓冲部件并可受控伸...; 盛汉霖黄锐刘通张杰王雨欣李嘉诚

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黄锐