郭庭航
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电气工程更多>>
- 联合收割机高位卸粮控制系统
- 本实用新型公开了一种联合收割机高位卸粮控制系统，由传感器、操作单元、执行单元、控制单元及报警单元组成。所述传感器包括卸粮筒位置传感器、粮仓谷位传感器；所述操作单元包括卸粮筒操作手柄、卸粮筒位置设定电位计、模式选择开关、定...
- 耿丽清邵善锋王艳艳李静郭庭航
- 一种无线智能窗户控制系统及窗户
- 本实用新型公开了一种无线智能窗户控制系统及窗户，包括传感器检测单元、声光报警单元、执行单元、指令单元、液晶显示单元和核心控制单元；所述传感器检测单元、指令单元分别与核心控制单元的输入端相连接，所述执行单元、液晶显示单元和...
- 耿丽清王艳艳刘东郭庭航
- 青储机无线视频遥控系统
- 为了避免收割的青稞饲料喷洒到拖拉机料斗外，青储机在作业过程中需要实时调整喷料管的位置和喷料角度，通常由青储机驾驶员操作座椅右侧的操作手柄进行调整控制，驾驶员劳动强度大，往往不能及时调整，造成收割的青稞饲料抛洒浪费。本发明...
- 耿丽清李猛任淑艳郭庭航秦转萍
- 改进PSO优化LSTM的表面肌肉电信号手势识别方法
- 2024年
- 表面肌肉电信号能快速准确地反映人体的运动意图,通过表面肌肉电信号进行手势识别在康复机器人人机交互领域有广泛研究。针对目前使用长短期记忆(LSTM)神经网络的手势识别算法分类准确率低,粒子群优化(PSO)算法存在全局搜索能力不足、易陷入局部最优的问题,研究了基于改进粒子群优化长短期记忆(IPSO-LSTM)神经网络的表面肌肉电信号手势识别方法。使用主成分分析(PCA)方法对表面肌肉电信号特征进行选择,选择贡献率高的特征组合作为特征空间,并作为IPSO-LSTM模型的输入;采用线性递减惯性权重和非对称学习因子对PSO进行改进,增加PSO算法对全局的搜索能力。将IPSO-LSTM模型与粒子群优化长短期记忆(PSO-LSTM)神经网络和长短期记忆神经网络进行识别准确率的实验对比。实验结果表明:IPSO-LSTM模型的平均识别准确率为96.9%,比PSO-LSTM和LSTM的识别准确率分别提高了7.0%和2.9%,在表面肌电(sEMG)信号手势识别分类中采用IPSOLSTM模型具有优势。
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- 关键词：手势识别
- 基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
- 2025年
- 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练,并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制,有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试,结果表明:该系统运行稳定,能够实时显示手部运动状态,且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。
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- 关键词：柔索驱动智能机器人康复训练
- 一种冷链运输远程监控系统
- 一种冷链运输远程监控系统，包括主控模块1（1），其特征在于与主控模块1（1）相连的数据转换模块（2）、无线传输模块（3）、数据存储模块1（4），和显示模块1（5），与数据转换模块（2）相连的数据采集模块（6），与数据采集...
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- 一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析被引量：4
- 2020年
- 为了满足脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,仿真结果表明:康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练;正常工作时柔索受力为55 N,计算输出扭矩最大值为0.22 N·m,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础。
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- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 一种半喂入收割机喂料深浅控制系统
- 本实用新型公开了一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与微控制器相连接,喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，...
- 耿丽清李静任淑艳郭庭航
- 大语言模型在机器人任务规划中的应用研究综述
- 2025年
- 机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力,为机器人制定一系列详细的行动方案,其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型(LLM),以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的能力以及广泛的知识面等特点,为机器人任务规划带来了适应性和灵活性等优势,成为未来的发展趋势之一。文章通过概述机器人任务规划的发展历程,并从环境感知、行为分解和运动规划3个层面论述了以Transformer为核心架构的典型大语言模型及其他基础模型在机器人任务规划领域的研究与应用,总结了大语言模型应用在机器人任务规划中的优势及挑战,以期为后续研究提供参考。
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- 关键词：逻辑推理
- 联合收割机高位卸粮控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种联合收割机高位卸粮控制系统及控制方法，由传感器、操作单元、执行单元、控制单元及报警单元组成。所述传感器包括卸粮筒位置传感器、粮仓谷位传感器；所述操作单元包括卸粮筒操作手柄、卸粮筒位置设定电位计、模式选择开...
- 耿丽清邵善锋王艳艳李静郭庭航
