冷杰
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程更多>>
- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达，其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8)，三维图像处理模...
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- 基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达
- 本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统，包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波...
- 石振东姜勇宋昭毛一江冷杰贾凯杨赟秀田文飞杨振源高建波冯振中呙长冬徐诗月张志坚杨峰
- 基于特征值的激光成像雷达目标识别算法被引量：7
- 2015年
- 提出了一种基于特征值的激光成像雷达目标识别算法。首先从激光成像雷达中获取目标场景的距离像,将场景中各个目标分离,分别提取各个目标距离像的特征值,然后用网格搜索算法对支持向量机参数进行优化,最后应用支持向量机对分离出来的三种目标进行分类识别。仿真实验表明:该方法简单易于实现,识别效果较好。
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- 关键词：特征值支持向量机激光雷达目标识别
- 适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法
- 本发明涉及一种适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法，属于激光成像雷达技术领域。本发明采用了结合点云和图像数据的方式，成功实现了原始点云的超分辨效果，能够有效提高成像激光雷达采集的点云数据的分辨率，获得高于硬件分辨率且...
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- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达，其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8)，三维图像处理模...
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- 机载三波长激光雷达系统被引量：2
- 2023年
- 为适应中高空机载多波长激光雷达对地高分辨三维成像发展需求,实现光谱和水陆一体化探测目的,本文提出了一种三波长线性和单光子复合探测激光雷达系统,采用三波长阵列光束照明结合菲涅尔棱镜圆锥扫描方式,实现机载平台快速对地多波长三维成像.本文从系统工作原理出发,详细介绍了三波长激光光源模块、菲涅尔棱镜光束扫描模块、多波长共轴收发光学系统以及线性和单光子复合探测、采集、数据处理等部分.多波长激光共孔径收发、同步采集、处理、存储,保证了光谱与空间几何数据在空间和时间上的完整性和一致性,进而为多波长数据融合和水陆一体化探测提供数据支撑.为测试和评估机载三波长激光雷达的性能,首先进行了系统静态测试,完成了三波长3.6 km目标静态测距试验;然后进行了地面动态测试,完成了系统软硬件联调试验,成像数据与商业雷达基本一致;最后通过机载飞行试验,完成了城市、工业区、丘陵、水库等区域机载对地三波长三维成像,初步实现了水陆一体化探测和三波长线性与单光子数据在光谱和空间维度上的融合.
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- 关键词：机载激光雷达
- 阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析被引量：1
- 2023年
- 在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
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- 基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达被引量：5
- 2017年
- 为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。
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- 关键词：成像系统
- 基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达
- 本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统，包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波...
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- 一种大动态范围厘米级精度激光测距方法
- 本发明属于激光测距领域，具体涉及一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，根据以下数据综合算法流程得到准确的距离信息：如果AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息。如...
- 高剑波杨镇源宋昭张志坚徐诗月冷杰石振东白杨毛一江
