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朱杰
作品数:
10
被引量:18
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
北京市重点学科建设基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
环境科学与工程
文化科学
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合作作者
周兰英
北京理工大学机械与车辆学院
吕唯唯
北京理工大学
李忠新
北京理工大学
曹敏花
北京理工大学
王志刚
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
作者
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朱杰
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周兰英
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曹敏花
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李忠新
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吕唯唯
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王志刚
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2021
1篇
2011
1篇
2010
1篇
2008
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一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统
本发明公开了一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1.获取导航规划的原始路径信息,对原始路径信息进行路径扩展得到虚拟路径;S2.将生成的虚拟路径与原始路径相接合,得到新路径,并返回关键...
谭佳欣
李忠新
朱杰
吕唯唯
SiO_2纳米粒子/Kevlar织物复合材料的防刺性能研究
被引量:18
2008年
经过对SiO2纳米粒子与Kevlar织物以及SiO2纳米粒子与锦纶、涤纶织物的复合材料防刺性能的研究发现,相对于同样面密度的纯织物,SiO2纳米粒子与Kevlar织物复合材料的防刺性能有了极大的改进。研究结果显示这种新颖的SiO2纳米粒子与Kevlar织物复合材料能用来制造防刺服等防刺装备,而且比纯Kevlar织物的防刺材料更有效、更轻、更柔软、更经济。
王志刚
周兰英
朱杰
关键词:
SIO2纳米粒子
KEVLAR
织物
复合材料
防刺服
一种碳包覆富位错过渡金属纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种碳包覆富位错过渡金属纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用,属于燃料电池电催化剂领域。本发明的方法是对锌基碳化物进行高温热脱合金,选择性蒸发锌元素和热迁移亚稳相碳化物中碳元素,使颗粒内部具有较大的形变能,产生...
曹敏花
秦锦雯
朱杰
毛宝光
蒙涛
杨柏枫
一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统
本发明公开了一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1.获取导航规划的原始路径信息,对原始路径信息进行路径扩展得到虚拟路径;S2.将生成的虚拟路径与原始路径相接合,得到新路径,并返回关键...
谭佳欣
李忠新
朱杰
吕唯唯
文献传递
一种应用于云边电池管理系统的丢失数据恢复方法
本发明公开了一种应用于云边电池管理系统的丢失数据恢复方法,所述方法包括:S1:基于Kalman滤波器对原始数据进行去噪处理,得到处理后的电池数据;S2:利用基于自注意力机制的时序数据模型对缺失的电流数据进行学习,捕捉序列...
谭佳欣
朱杰
荆硕研
崔绍涵
郭文涛
郑征
郭思敏
一种应用于丢失数据场景下CEBMS的电池老化分类预警方法
本发明公开了一种应用于丢失数据场景下CEBMS的电池老化分类预警方法,包括:S1:基于Kalman滤波器对原始数据进行去噪处理,得到去噪后的数据;S2:将电流数据输入到电模型和热模型中,得到估计后的电压、SOC和温度数据...
朱杰
谭佳欣
王泽达
韩浩然
张享
程鹏举
何晟杰
一种应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法
本发明公开了一种可应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法,该方法中将传统的固定预瞄距离方案调整为实时变化预瞄距离方案,以便于适应直行与转弯的切换,在具体解算过程中,综合考量横向偏差和纵向偏差,并分别设置权重值,以便于提...
谭佳欣
王伟
朱杰
王雨辰
陈柏霖
光纤表面制备NaY型沸石膜研究
2011年
对于目前在光纤表面制备NaY型沸石膜的难点进行了阐述,提出在凝胶中添加表面活性剂的原位水热晶化法制备NaY型沸石膜,实验结果显示,阳离子型表面活性剂能够促进NaY型沸石在光纤表面成膜。另外,对其作用机理进行了初步分析。
朱杰
周兰英
关键词:
表面活性剂
水热合成
理工科大学创业教育保障体系研究
朱杰
一种碳包覆富位错过渡金属纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种碳包覆富位错过渡金属纳米颗粒电催化剂及其制备方法和应用,属于燃料电池电催化剂领域。本发明的方法是对锌基碳化物进行高温热脱合金,选择性蒸发锌元素和热迁移亚稳相碳化物中碳元素,使颗粒内部具有较大的形变能,产生...
曹敏花
秦锦雯
朱杰
毛宝光
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