高宗耀
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种串行通信信息协议通用解析方法
- 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
- 杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
- 火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量：7
- 2012年
- 火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。
- 王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静
- 关键词：惯导系统半实物仿真
- 炮弹惯性导航校正方法
- 本发明属于导航技术领域，具体涉及一种炮弹惯性导航校正方法，用于校正炮弹的惯性导致装置。本发明的主要步骤包括：惯性导航装置与雷达同步时间；发射炮弹，记录惯性导航装置的数据；发射后1秒内，雷达测量炮弹的速度、位置；雷达测到的...
- 刘天一高宗耀刘晓杨栓虎龙鹏翼
- 一种基于磁传感器测量值计算磁偏角、磁倾角的方法被引量：2
- 2022年
- 基于磁偏角和磁倾角的定义,提出了一种不用提前标定磁传感器,直接利用磁传感器输出值计算磁倾角、磁偏角的方法,推导了计算过程并结合选定的试验区域,将计算的磁倾角、磁偏角与传统地磁场模型计算得到的磁倾角、磁偏角进行了对比。结果表明,该方法原理清晰,在磁场异常区域,精度优于传统方法。
- 徐一艳罗苏惠高宗耀
- 关键词：磁偏角磁倾角地磁场模型
- 惯性测量装置和激光探测器联合标定方法
- 本发明属于传感器标定技术领域，具体涉及一种惯性测量装置和激光探测器联合标定方法，用于制导设备标定。本发明的主要步骤包括：利用连通器，在幕布上标记，与转台旋转中心同高；调整激光光斑位置与幕布标记重合；调整转台，使得激光斑点...
- 刘天一龙鹏翼高宗耀刘晓薛卫东杨栓虎
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种地磁组件自动化标定及性能验证的测试系统
- 本发明属于地磁导航装置标定测试技术领域，具体涉及一种地磁组件自动化标定及性能验证的测试系统。所述测试系统包括：无磁转台(1)，程控电源(2)，数据采集及通信单元(3)，上位机(4)及人机交互界面(5)；该测试系统同时完成...
- 徐一艳罗苏慧牛喆高宗耀李小博张茹王晨肖迅丁建伟李政茂刘晓阮娟严子木
