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孙建宇

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国石油化工股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数学模型
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇山东省计算中...

作者

  • 1篇程广河
  • 1篇王茂励
  • 1篇赵国良
  • 1篇孙建宇

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超空泡航行体鲁棒控制研究被引量：2
2009年
超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒控制器,并在MATLAB7.0环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性。
王茂励赵国良程广河孙建宇
关键词：数学模型鲁棒控制仿真
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