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周亚民

作品数：10 被引量：4H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”教育部人文社会科学研究基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇调度
  • 4篇岸桥
  • 3篇堆场
  • 2篇调度模式
  • 2篇调度系统
  • 2篇动态交互
  • 2篇智能调度系统
  • 2篇实例库
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇自动化码头
  • 2篇自动引导车
  • 2篇维度
  • 2篇维度分析
  • 2篇协同调度
  • 2篇码头
  • 2篇码头管理
  • 2篇空间维度
  • 2篇规避
  • 2篇规避方法

机构

  • 10篇上海海事大学

作者

  • 10篇杨勇生
  • 10篇周亚民
  • 5篇许波桅
  • 4篇李军军
  • 4篇梁承姬
  • 2篇卢凯良
  • 2篇张素云
  • 2篇沈彬彬
  • 1篇赵建森
  • 1篇陈信强
  • 1篇李波
  • 1篇吴华锋
  • 1篇王直欢
  • 1篇王胜正

传媒

  • 1篇重庆交通大学...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法
本发明涉及一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法，对U型自动化集装箱码头多点装卸模式下双小车岸桥、自动化双悬臂梁轨道吊、智能引导运输车和外集卡的协调调度效率进行了优化，以降低自动化码头的整体运行能耗。并提出了一种...
余芳牛雅倩杨佳珠杨勇生李波周亚民
自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法
本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AG...
杨勇生卢凯良许波桅梁承姬李军军周亚民沈彬彬袁理松施剑烽
文献传递
一种船舶跟踪方法及系统
一种船舶跟踪方法及系统，基于多视图学习机制和稀疏表达机制的船舶跟踪算子STMS利用LoG算子、HOG算子、LBP算子、Canny算子和Gabor算子分别提取船舶特征，通过稀疏表达机制对STMS船舶跟踪算子提取的船舶特征进...
陈信强赵建森吉文博杨勇生吴华锋于泽崴傅俊杰王胜正周亚民王直欢
文献传递
时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法
一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道...
许波桅李军军杨勇生梁承姬周亚民张素云
文献传递
一种车-港-船协同调度方法及系统
本发明公开了一种车‑港‑船协同调度方法及系统，所述方法包括：分别获取船舶和车辆的关键信息；根据所述船舶和所述车辆的关键信息分别构建船舶到港预测模型和车辆到港预测模型；根据所述船舶到港预测模型获取船舶预计到港时间，以及根据...
余芳杨勇生吴恩周亚民
文献传递
长江干线LNG动力船加注站选址研究被引量：4
2016年
针对长江干线LNG动力船加注站的选址问题,将改进(引入遗传变异)的蚁群算法和聚类分析进行结合,聚类分析可以解决选址问题中的不确定性和模糊性,而引入遗传变异的蚁群算法又可以有效地解决传统聚类分析因初始点选取不当易陷入局部最优解的问题。实例验证表明:基于遗传变异的蚁群聚类与普通蚁群聚类分析相比缩短了迭代次数,减少了计算量,与传统聚类分析相比更接近于全局最优。
杨勇生周亚民许波桅
关键词：交通运输工程长江干线蚁群聚类
时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法
一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道...
许波桅李军军杨勇生梁承姬周亚民张素云
自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法
本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AG...
杨勇生卢凯良许波桅梁承姬李军军周亚民沈彬彬袁理松施剑烽
一种车-港-船协同调度方法及系统
本发明公开了一种车‑港‑船协同调度方法及系统，所述方法包括：分别获取船舶和车辆的关键信息；根据所述船舶和所述车辆的关键信息分别构建船舶到港预测模型和车辆到港预测模型；根据所述船舶到港预测模型获取船舶预计到港时间，以及根据...
余芳杨勇生吴恩周亚民
文献传递
一种可变时距的无人集卡协同编队控制方法
本发明涉及一种可变时距的无人集卡协同编队控制方法，包括以下步骤：构建基于无迹卡尔曼滤波UKF的路面状态估计器，估计不同路面状态下的坡度和路面附着系数；基于路面附着系数确定可变间距策略；获取车辆运动状态信息，基于车辆运动状...
余芳刘静雯吴婧之杨勇生周亚民
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