郑晓翠 作品数:18 被引量:15 H指数:2 供职机构: 清华大学深圳研究生院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 核科学技术 天文地球 更多>>
用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置 本发明公开了用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置,该方法包括如下步骤:计算无人机可以从任意一个拍摄点直线飞行到达的另一个拍摄点,并计算这两个拍摄点之间的时间成本,直至确定无人机的飞行路网;根据总时间约束、无人机... 王飞 郑晓翠一种无人机图像采集方法及系统 一种无人机图像采集方法和系统,该方法包括以下步骤:1)无人机飞行过程中,无人机的定位模块接收卫星定位信号,并将信号传输给无人机的中央处理器进行数据解析;2)中央处理器解析出位置信息和时间信息;3)中央处理器根据解析出的时... 王飞 郑晓翠 李鑫 冯国梁 贾从龙一种无人机便携式地面站处理方法及系统 本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统,方法包括如下步骤:地面站接收无人机拍摄并发送的视频;所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率;若所述传输速率小于第一设定传输速率,所述地面站根据所... 王飞 郑晓翠 郑富达灾害模型群服务链编排方法及装置、终端、存储介质 本发明提供一种灾害模型群服务链编排方法,提取用户输入的请求信息,得到灾害关键字与灾害模型指标约束;选取灾害模型群服务链的初始节点;构建抽象灾害模型群服务链;获取灾害模型服务群,并基于所述灾害模型指标约束过滤所述灾害模型服... 王飞 刘彬彬 郑晓翠 郑亮一种无人机便携式地面站处理方法及系统 本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统,方法包括如下步骤:地面站接收无人机拍摄并发送的视频;所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率;若所述传输速率小于第一设定传输速率,所述地面站根据所... 王飞 郑晓翠 郑富达用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置 本发明公开了用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置,该方法包括如下步骤:构造构成被拍摄建筑的轮廓的三维点模型;确定无人机围绕所述建筑的飞行路径的拍摄点,使得每个拍摄点所述无人机上的相机能够拍摄覆盖所述三维点模型的相应... 王飞 郑晓翠一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置 本发明公开了一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置,该方法包括如下步骤:从视频流中依次提取关键帧图像;根据航迹规划信息,将飞行时间划分为多个时间段,并依次将关键帧图像划归到对应设定的时间段内,对奇数时间段或偶数时间段内的... 王飞 郑富达 郑晓翠基于场效应管开关阵列的GEM探测器读出方式 2007年 为实现探测器信号成像要求,研究一种气体电子倍增膜(gas electron multiplier,GEM)探测器的读出方法。采用印刷电路技术,将读出电极盘与场效应管的分立元件组合构成阵列,通过场效应管开关阵列,读出GEM探测器信号,并实现成像。实测表明:该方法的动态范围(最大信号与噪声高宽的比值)可达7.3×104,积分非线性小于0.324%,灵敏度为2.55 V/nC,可实现30帧/s的实时成像。该方法具有制作工艺简单、参数可调、成本低等优点,为随后采用厚膜技术及薄膜场效应管技术读出GEM探测器提供了重要的设计依据。 郑晓翠 李玉兰 来永芳 李金 李元景关键词:探测器 场效应管 开关阵列 一种无人机地面站 本实用新型公开了一种无人机地面站,包括主板、电源、视频采集卡、CPU、存储器、数传电台、链路选择电路和多个通讯模块,所述CPU固定在所述主板上,所述CPU分别与所述视频采集卡、存储器、数传电台、链路选择电路和通讯模块电连... 王飞 郑晓翠 郑富达灾害模型群服务链编排方法及装置、终端、存储介质 本发明提供一种灾害模型群服务链编排方法,提取用户输入的请求信息,得到灾害关键字与灾害模型指标约束;选取灾害模型群服务链的初始节点;构建抽象灾害模型群服务链;获取灾害模型服务群,并基于所述灾害模型指标约束过滤所述灾害模型服... 王飞 刘彬彬 郑晓翠 郑亮