刘钊
- 作品数：62 被引量：260H指数：9
- 供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 二维PSD的非线性畸变校正算法被引量：4
- 2019年
- 光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。
- 王静仪王兴东刘钊曾镛仄士春
- 关键词：位置敏感探测器焊缝跟踪
- 基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计
- 提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人的动作规划算法。定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作。算法引入了局部搜索,采用了一种高效的...
- 刘钊陈建勋
- 关键词：足球机器人自适应遗传算法
- 用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题
- 本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路。在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效。
- 刘钊杨林权吕维先罗忠文
- 关键词：粒子群优化算法机器人足球比赛
- 基于并行演化计算的图像特征提取研究
- 2012年
- 图像特征提取已成为困扰智能化视觉信息处理的瓶颈。为了解决复杂背景下钢板表面缺陷的机器视觉检测问题,缩短视觉系统的开发周期,提高其实用性,在并行计算环境和视频仿真平台的基础上,探索机器视觉可塑性及形成机制,提出了将并行计算、视频仿真、演化计算相互融合解决钢板表面缺陷特征提取问题的方法,实现了演化计算与并行层次处理的特征选择、特征提取方法,为智能化的视觉信息处理开辟新的思路。实验证明,改进方案不仅具有可行性,而且能提高缺陷检测的准确性、实时性。
- 蔡立斌刘钊
- 关键词：特征提取并行计算
- 基于PSO的多QoS约束路由问题研究被引量：8
- 2006年
- 研究了计算机网络在多QoS约束条件下的路由问题。针对该问题的特点,改进了粒子群优化算法(Particle Swarm Op-timization algorithm,PSO),采用了新的粒子速度更新策略和粒子抗拥塞策略,使之成为一种解决多QoS约束路由问题的新算法。在一个8×8网状拓扑结构的仿真网络里对该算法进行了仿真实验,实验结果表明新算法对于多QoS约束路由问题可行且收敛快。
- 刘钊陈建勋
- 关键词：多QOS约束路由算法粒子群算法进化计算
- 聚类分析中PAM算法的分析与实现被引量：31
- 2003年
- 首先详细讨论了PAM算法,包括:PAM算法的基本思想,如何替换中心点增进聚类质量,PAM算法的处理流程,代价函数的计算,相异度的计算,复杂度分析等,然后给出了一个实现PAM算法的实例。
- 陈志强刘钊张建辉
- 关键词：PAM算法聚类分析图像处理模式识别数据分析
- 基于JAVA高效数据库连接池访问技术被引量：2
- 2008年
- 本文介绍基于Java的数据库访问机制,对实际网络应用中出现的问题进行分析,并在数据库连接池的基础上提出了"备用连接池"的概念,进一步优化数据库的连接,从而提高系统性能。
- 刘钊王一平
- 关键词：JAVA数据库连接池
- 基于神经网络的数据挖掘研究被引量：35
- 2004年
- 尽管神经网络具有结构复杂、网络训练时间长、结果表示不容易理解等缺陷,但其对噪声数据的高承受能力和低错误率的优点是其他方法所不及的,并在数据挖掘所采用的方法中具有优势。该文对基于神经网络的数据挖掘进行了详细的研究。
- 刘钊蒋良孝
- 关键词：数据挖掘神经网络数据准备网络训练
- 基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用被引量：7
- 2012年
- 针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。
- 刘源泂孔建益王兴东刘钊
- 关键词：摄像机标定HALCON
- 机器视觉仿真实验平台的研究与设计被引量：3
- 2012年
- 随着计算机和成像技术的迅速发展,机器视觉相关的理论和技术在生产和教学中变得越来越重要。本文分析了智能、视觉和计算三者之间的关系,指出了进化和训练对于机器视觉系统的重要性,设计了一种用于机器视觉研究和教学的视觉虚拟平台,提出了基于视觉仿真的机器视觉研究和教学方法。
- 刘钊胡佳吴怀宇
- 关键词：进化计算机器视觉
