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何雨奋

作品数：7 被引量：24H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学

主题

  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 2篇性能极限
  • 2篇性能设计
  • 2篇遗传算法
  • 2篇控制器
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇多目标遗传算...
  • 1篇寻优
  • 1篇判据
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺漂移
  • 1篇线性分式
  • 1篇线性分式变换

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇何雨奋
  • 6篇王广雄
  • 1篇恒庆海
  • 1篇包革军

传媒

  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇黑龙江自动化...

年份

  • 2篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
伺服系统的H<,∞>控制器设计研究
何雨奋
关键词：Μ综合性能极限遗传算法
线性分式变换在鲁棒控制中的应用被引量：1
1998年
线性分式变换为鲁棒控制问题的描述提供了统一的数学基础。本文结合例子探讨了线性分式变换在不确定性表示、传递函数束取中的应用。
何雨奋王广雄
关键词：传递函数不确定性线性分式变换鲁棒控制
控制系统的鲁棒性能设计与判据被引量：5
1996年
本文对控制系统鲁棒性能设计中的Ｈ∞、μ和Ｑ判据进行了分析和对比．指出结构奇异值（μ）才是控制系统鲁棒性能的充要性判据．文中还配有例题进行说明．
恒庆海何雨奋王广雄
关键词：控制系统鲁棒性
转台伺服系统的鲁棒性能设计被引量：5
1998年
转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制，因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计．运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问题进行了设计，并讨论了权函数的选择．文中还附有仿真结果．
何雨奋王广雄
关键词：陀螺漂移转台伺服系统鲁棒性伺服系统
伺服设计的性能极限被引量：5
1997年
线性控制器设计的一个重要方面是要了解这个设计是否达到了性能极限。通常，达到性能极限依赖于有效的设计方法。本文揭示出μ综合能够系统地使伺服系统的干扰抑制设计达到性能极限，并指出性能极限是由系统的带宽决定的。基于性能极限的结果。
王广雄何雨奋
关键词：线性控制器伺服系统性能极限
间隔度量与反馈系统的鲁棒性被引量：1
1995年
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
包革军王广雄何雨奋
关键词：鲁棒性
多目标遗传算法和伺服设计中的寻优问题被引量：7
1997年
运用基于排序计算适应度的多目标遗传算法（ＭＯＧＡｓ）对伺服系统的干扰抑制联合μ综合进行了设计寻优。寻优结果从多目标优化的角度，表明该ＭＯＧＡ成功地搜索出伺服系统干扰抑制设计的性能极限，明确了伺服系统鲁棒性能设计中的性能权函数的选取。
王广雄何雨奋
关键词：多目标遗传算法伺服系统电力系统
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